沈忱
- 作品数：3 被引量：42H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线通信技术的柜门自动开关控制器
- 2017年
- 为了实现柜门的自动开关控制,解决烹饪过程中频繁开关柜门的卫生问题,设计了一种基于无线通信技术的柜门自动开关控制器。该控制器由STM32主控制板、无线主节点和无线从节点构成。用户在烹饪过程中只需触碰柜门,无线从节点感应到压力,即可发出柜门动作请求,实现柜门的自动开关功能;而且实现了柜门之间的同步、互斥匹配,解决了生活中柜门的干涉问题和多合页同步动作的问题。该控制器结构简单、可靠性高、功耗低,可广泛应用于家居柜门的自动开关控制。
- 张洪成沈忱
- 关键词：无线通信自动开关
- 基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计被引量：5
- 2016年
- 介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路。利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离。通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案。
- 沈忱夏继强满庆丰丁攀
- 关键词：自动导引小车磁阻传感器
- 基于STM32的收发一体式超声波测距系统被引量：37
- 2014年
- 研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案,介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比,该系统充分利用STM32资源,在回波处理上直接利用STM32的ADC模块,避免外接复杂的比较处理电路,在温度补偿方面,直接利用STM32的内部温度传感器,避免外接温度传感器,从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试,列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明,该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。
- 夏继强郑昆郑健峰沈忱
- 关键词：STM32单片机测距ADC
