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张震

作品数：9 被引量：46H指数：4
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇并联机构
  • 3篇运动学分析
  • 3篇平移
  • 3篇耦合度
  • 2篇单输入
  • 2篇动平台
  • 2篇氧化硅
  • 2篇运动解耦
  • 2篇转动副
  • 2篇污泥
  • 2篇污泥产生
  • 2篇铝含量
  • 2篇解耦
  • 2篇晶体
  • 2篇机器人
  • 2篇格形
  • 2篇含磷
  • 2篇含磷废水
  • 2篇二氧化硅

机构

  • 9篇常州大学

作者

  • 9篇张震
  • 7篇沈惠平
  • 6篇杨廷力
  • 4篇邓嘉鸣
  • 3篇孟庆梅
  • 3篇许可
  • 2篇雷春生
  • 2篇周浩
  • 2篇刘畅
  • 2篇李家宇
  • 2篇王侃

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇常州大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种处理酸性含磷废水的复合除磷剂及制备、应用方法
本发明公开了一种处理酸性含磷废水的复合除磷剂及制备、应用方法，复合除磷剂以钾长石、铝矾土为原料，生石灰为助剂，在中压、高温水热条件下反应，再加入少量的氧化铝和氧化铁粉末进行活化处理得到晶格形的雪硅钙石复合除磷剂。复合除磷...
雷春生王侃潘秀芬周浩喻国兵刘畅张震
文献传递
一种单输入三平移一转动并联机器人操作手
一种单输入三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接动平台(1)、静平台(0)的1条空间复杂支链和1个摆杆(9)，空间复杂支链由1条主链和1条副链组成，从静平台到动平台，主链上的前3个转动副轴...
沈惠平孟庆梅杨廷力邓嘉鸣张震
文献传递
一种可重构、部分运动解耦的空间n维平移1维转动并联机构的拓扑及其运动学设计被引量：9
2019年
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出了一种动平台可重构的三自由度并联机构RPa3R-R+RSS。对该机构的运动输出特性进行分析,表明该机构动平台能产生空间n维平移1维转动(nT1R,n=2,3)的输出运动且具有部分运动解耦性,通过动平台的重构可赋予动平台的转动绕3个特定转动轴x、y、z输出;计算了机构的自由度和耦合度;基于序单开链的运动学建模原理,建立了该机构动平台绕任意转动轴输出构型下的通用运动学模型;对动平台绕z轴转动输出构型下的运动学进行了分析,包括位置正反解、工作空间形状与大小、动平台转动能力、机构的奇异位形条件,以及机构的速度和加速度计算与仿真分析。
沈惠平赵迎春许可张震杨廷力
关键词：并联机构可重构奇异位形
3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析被引量：14
2017年
根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦合度k=1,其位置正解易用一维搜索法求出,并给出了基于序单开链法的该机构位置正解求解的一维搜索法及其数值解;同时,基于导出的机构位置反解公式,分析了动平台的工作空间及其转动能力,探讨了该机构发生3种奇异位形的条件。
沈惠平张震杨廷力邵国为
关键词：并联机构耦合度运动学分析
一种单输入三平移一转动并联机器人操作手
一种单输入三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接动平台(1)、静平台(0)的1条空间复杂支链和1个摆杆(9)，空间复杂支链由1条主链和1条副链组成，从静平台到动平台，主链上的前3个转动副轴...
沈惠平孟庆梅杨廷力邓嘉鸣张震
文献传递
一种新型3T1R并联机构的设计及其运动学分析被引量：2
2017年
基于方位特征(POC)的并联机构设计理论,提出了一种新的SCARA型并联机构,分析计算出该机构的耦合度k=1。根据基于序单开链法的机构运动学建模原理,分别给出该机构位置正反解的求解算法,并通过数值算例验证了其正确性。基于导出的机构的位置反解,分析了该并联机构的工作空间,分析结果表明:该机构具有全对称性,工作空间大的特点。研究结果为该机构的样机设计及应用奠定了理论基础。
张震沈惠平尹洪贺许可李家宇杨廷力
关键词：并联机构耦合度运动学分析
一种Delta变形机构及其基于工作空间分析的尺度设计被引量：6
2018年
根据基于方位特征集(Position and Orientation Characteristics,POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,提出一种Delta变形机构2-R//R//P(4R)//R茌1-RSS,记为:Delta-CU;并证明该机构能实现三平移输出运动;同时导出了其位置逆解求解方程;进一步针对动、静平台圆周半径之差(R-r)及与主动臂l1、从动臂长l2三者大小关系,分3种情况进行分析讨论,得到了在满足工作空间最大时,杆长(R-r),l1与l2之间的最佳匹配关系。Delta-CU机构具有结构简单、加工装配维修容易等优点,可替代Delta机构。文中研究为Delta-CU机构的尺寸优化、样机设计及其动力学分析奠定了基础。
李家宇沈惠平孟庆梅邓嘉鸣张震
关键词：DELTA机构位置反解
一种处理酸性含磷废水的复合除磷剂及制备、应用方法
本发明公开了一种处理酸性含磷废水的复合除磷剂及制备、应用方法，复合除磷剂以钾长石、铝矾土为原料，生石灰为助剂，在中压、高温水热条件下反应，再加入少量的氧化铝和氧化铁粉末进行活化处理得到晶格形的雪硅钙石复合除磷剂。复合除磷...
雷春生王侃潘秀芬周浩喻国兵刘畅张震
无寄生运动非对称空间2T1R并联机构设计与运动学分析被引量：15
2018年
根据基于方位特征方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种能实现空间两平移一转动(2T1R)且无寄生运动的非对称并联机构(RPa‖3R)-R+RSS。对该机构进行了动平台方位特征(POC)、自由度(DOF)以及耦合度κ计算的拓扑特性分析,表明机构为零耦合度且具有部分运动解耦性;运用序单开链法的运动学原理,推导了求解机构位置正反解的解析式;基于位置反解,分析了机构的位置工作空间形状与大小及其转动能力;探讨了机构发生奇异位形的条件;对机构的速度和加速度进行了计算及仿真分析。结果表明:该机构运动学分析简单,转动能力强,动力学性能较好。
邓嘉鸣许可赵迎春沈惠平张震杨廷力
关键词：并联机构运动解耦
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