孙宙
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计被引量：1
- 2014年
- 为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。
- 郑登科杨向东孙宙陈恳
- 关键词：串联机器人仿真平台
- 基于KBE的串联机器人智能分析系统初探
- 2016年
- 知识工程(KBE)是研究产品全生命周期中工程知识的技术和方法论,通过知识的获取、表示和推理等过程来实现产品设计过程的自动化。以串联机器人为例,探究基于KBE的智能分析系统,并在CAD平台PRO/E中进行了系统搭建。该系统引导工程师在产品设计过程中补充和完善设计知识,辅助工程师对装配体中的零件进行自动受力分析。介绍了系统基于用户交互和几何信息再提取的知识获取途径,以分析类CPro Analysis为例说明了知识表示方法,给出了系统中运动学方程的知识推理实现过程。该系统能减轻工程师的工作量,降低产品结构分析的难度,从而缩短产品的开发周期。
- 孙宙王君英杨向东陈恳
- 关键词：知识获取知识表示知识推理
