姜兴长
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安飞机工业集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的FCM自动化建模方法被引量：1
- 2011年
- 提出一种新的有限圆族包络(FCM)自动化建模方法:变深度包络法。该方法针对现有自动化建模方法在不重叠约束满足方面的不足,协同考虑布局组件尺寸与包络深度二因素,在包络圆近似模型中实现不重叠约束的精确表达。实例对比表明,变深度包络法不但能够较不完全包络法有效减少组件包络圆数目,简化布局优化预处理结果,且与不完全包络法相比,能够杜绝组件之间的重叠现象,避免最终布局结果错误的发生。
- 杨静周惠群姜兴长寇伟光
- 一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法
- 一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、电液压力伺服阀、机轮速度传感器、刹车压力传感器，所述的刹车指令传感器与防滑刹车控制盒通过电气连接；防滑刹车控制盒与电液压力伺服阀通过电气连接，并且电...
- 姜兴长张涛徐清刚杨静
- 文献传递
- 考虑尾巴的六刚体仿袋鼠跳跃机器人的落地稳定性研究被引量：1
- 2011年
- 根据袋鼠的生物结构及跳跃的特点,建立了具有尾巴和脚趾的仿袋鼠跳跃机器人六刚体模型。应用拉格朗日方法,建立了机构在着地阶段的运动学和动力学方程。运用Matlab7.0对机器人进行仿真计算分析,给出了机器人在着地阶段的各关节转角、关节驱动力矩、质心轨迹、着地压力和ZMP随时间的变化规律。仿真结果表明:考虑尾巴的六刚体仿袋鼠跳跃机器人能显著提高机构的落地稳定性。
- 姜兴长杨方葛文杰杨静
- 关键词：仿袋鼠机器人尾巴稳定性
