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高振元
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
供职机构:
长春工业大学电气与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
叶玉杰
长春工业大学电气与电子工程学院
孙颖
长春工业大学电气与电子工程学院
祁晓钰
长春工业大学电气与电子工程学院
陈芳
长春工业大学电气与电子工程学院
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2篇
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自动化与计算...
主题
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选矿
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选矿生产
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遗传算法
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涂胶
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混合遗传算法
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机器人
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工作站
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MATLAB
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机构
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长春工业大学
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孙颖
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高振元
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祁晓钰
1篇
陈芳
传媒
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自动化博览
1篇
信息记录材料
年份
2篇
2008
共
2
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基于混合遗传算法的选矿生产过程能耗预测分析
被引量:1
2008年
针对BP神经网络模型进行预测易出现收敛陷入局部极小点、网络震荡大、预测值可信度不高等问题,以鞍钢集团大孤山选矿厂为研究对象,建立了基于混合遗传算法的能耗预测模型。用MATLAB编写计算程序进行测试,并与纯BP神经网络进行分析比较。结果表明,在预测精度和收敛速度方面均得到了改善。
孙颖
高振元
叶玉杰
陈芳
关键词:
混合遗传算法
MATLAB
机器人涂胶滚边工作站
被引量:9
2008年
本文介绍一种用于汽车装配生产线的机器人涂胶滚边工作站。其主要内容包括机器人及其控制、车门抓手及滚边头的结构、胶液供给系统等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确性,提高了机器人的利用率,具有明显的实际应用价值。
孙颖
叶玉杰
高振元
祁晓钰
关键词:
机器人
车门
涂胶
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