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减少激光指示器照射时间的目标跟踪算法研究被引量：1: 2013年; 为减少激光制导武器攻击过程中激光指示器的照射总时间,研究了一种新的目标跟踪算法。激光制导武器充分使用自身INS/GPS组合导航,由卡尔曼滤波中的协方差判断武器目标矢量的误差信息。算法应在任何时刻确保武器能够在误差范围内命中目标。因此,在飞行的每一时刻存在无法命中目标的最大误差极限。当误差即将超过极限时,武器可以要求一个简短的目标激光照射。目标的激光量测方位信息可以改进武器目标矢量估计,也可以反馈到卡尔曼滤波中来改进惯性状态估计。仿真试验表明,该算法能够在保证火力打击精度的前提下有效缩短激光照射时间,降低照射单元风险。; 陈亮亮王建刚李晓俊赵振宇; 关键词：目标跟踪激光制导武器卡尔曼滤波

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陈亮亮