李晓俊
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于在线支持向量机的无人机航路规划技术
- 2013年
- 研究了一种基于在线支持向量机的无人机航路规划方法,以保证无人机在完成任务时候能以最小的被发现概率以及最短航程安全到达目标点。首先建立多约束的无人机航路规划数学模型,并进行分析。应用A*算法产生初始航迹获取样本数据,在此基础上应用在线支持向量机具有在线训练、模型精确度高、需要样本少、泛化能力强等特点,实现无人机航路优化。最后将所研究的方法应用于无人机的航路规划仿真,仿真结果表明所研究的基于在线支持向量机的无人机航路规划方法是有效的。
- 李晓俊陈瑞
- 关键词：无人机航路规划
- 减少激光指示器照射时间的目标跟踪算法研究被引量：1
- 2013年
- 为减少激光制导武器攻击过程中激光指示器的照射总时间,研究了一种新的目标跟踪算法。激光制导武器充分使用自身INS/GPS组合导航,由卡尔曼滤波中的协方差判断武器目标矢量的误差信息。算法应在任何时刻确保武器能够在误差范围内命中目标。因此,在飞行的每一时刻存在无法命中目标的最大误差极限。当误差即将超过极限时,武器可以要求一个简短的目标激光照射。目标的激光量测方位信息可以改进武器目标矢量估计,也可以反馈到卡尔曼滤波中来改进惯性状态估计。仿真试验表明,该算法能够在保证火力打击精度的前提下有效缩短激光照射时间,降低照射单元风险。
- 陈亮亮王建刚李晓俊赵振宇
- 关键词：目标跟踪激光制导武器卡尔曼滤波
- 武器投放规划研究被引量：1
- 2013年
- 为了能够完成机上实时武器投放的规划,生成攻击航路,实现飞行、打击和退出的一体化设计,提出了武器投放规划的方法。以制导炸弹为例,分析了武器火力控制处理流程、战场威胁模型和航路规划模型,设计了计算武器投放关键点模型和退出航路规划的算法。仿真结果表明算法可行。
- 马冬前李晓俊贺建良刘敏
- 关键词：武器投放制导炸弹火力控制航路规划战斗机
