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邓海峰

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇容积
  • 1篇失准角
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇SINS

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇谭兴龙
  • 1篇李增科
  • 1篇高井祥
  • 1篇邓海峰

传媒

  • 1篇测绘科学技术...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
简化5级-CKF在SINS大失准角初始对准中的应用被引量：5
2014年
针对大失准角情况下,利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题,提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,推导了简化5级-CKF算法,步骤需要在Kalman滤波的基础上利用5级容积采样点对非线性状态方程的状态及其方差进行预测。采用SINS静基座初始对准仿真实验验证算法的有效性,结果表明:简化5级-CKF对任意失准角都是有效的,失准角较小时,3级-CKF和简化5级-CKF的对准精度和收敛速度性能相近,但简化5级-CKF的数值稳定性更高;失准角较大时,简化5级-CKF较3级-CKF具有更高的收敛速度和对准精度。
邓海峰高井祥李增科谭兴龙
关键词：捷联惯导系统
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