赵桥生
- 作品数：54 被引量：57H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球理学文化科学更多>>
- 船舶低速作业操纵性水动力研究
- 工程船低速作业时的数学模型及其水动力特性对于操纵运动仿真以及循线作业控制非常重要。基于约束模试验方法,对某工程船低速作业时的操纵性水动力开展了研究,获取了该船在小漂角运动和大漂角运动时的操纵性水动力。研究获得的统一数学模...
- 赵桥生江伟韦喜中杜茉
- 关键词：船舶低速操纵性水动力
- 海冰对水中悬浮隧道非线性水动力载荷影响特性研究
- 海冰覆盖水域中浸没物体非线性水动力载荷特性研究,对水中悬浮结构物的设计建造具有十分重要的指导意义,如:峡湾水域中悬浮隧道等.本研究基于流体匀质、无黏、不可压缩、流动无旋假定下的势流理论对流场进行描述,并将海冰等效为力学特...
- 李志富赵桥生邵飞
- 关键词：水中悬浮隧道
- 深海载人潜水器的运动仿真与试验验证
- 2021年
- 深海载人潜水器是海洋开发的前沿与制高点之一,其外形较大且复杂,因而动力学模型高度非线性耦合。以"蛟龙"号载人潜水器为研究对象,建立运动学和动力学模型,首次采用"蛟龙"号在太平洋试验数据对其模型进行仿真计算验证。通过模型仿真结果与实际的下潜数据进行反馈对比,验证其六自由度模型。研究结果可为复杂外形深海潜器的运动仿真、控制调试和航行监测提供参考,具有一定的工程价值。
- 李德军赵桥生何春荣杨申申彭超王磊张伟
- 关键词：载人潜水器计算机仿真试验验证
- 船用首升力体水动力影响分析研究
- 2017年
- 首升力体技术已被CFD、缩比模型试验、实船试验证实,在零航速与有航速情况下均可降低船舶运动,提高船舶耐波性.本文采用VOF方法捕捉自由液面,对有自由液面情况下,不同攻角、不同浸深和不同航速的首升力体,计算了首升力体的升力、阻力和自由面兴波等.
- 王习建赵桥生邱耿耀
- 关键词：水动力性能
- HOV水下机械手运动学和动力学建模研究被引量：6
- 2019年
- 本文对“蛟龙号”载人潜水器的机械手进行了运动学和动力学建模研究.首先,针对潜水器作业的需要,分别对HOV机械手进行了正运动学、逆运动学建模分析;然后,结合所建立的运动学模型,利用MATLAB的robotic toolbox工具箱进行正运动仿真计算和机械手末端轨迹仿真,验证了模型的正确性;最后,采用拉格朗日方法对HOV水下机械手进行了动力学建模,重点考虑了潜水器运动对机械手运动学和动力学的耦合作用,并对耦合作用关系进行了建模推导.采用Simulink模块,搭建了动力学模型结构,并加入了运动学模块,对各模块自编程序,实现了对水下机械手动力学和运动学模型的仿真.
- 李德军何春荣赵桥生
- 关键词：载人潜水器水下机械手运动学动力学建模仿真
- 海流作用下的载人潜水器作业动力学建模与仿真研究被引量：2
- 2021年
- 载人潜水器在深海复杂环境下进行作业时,常受到海流的干扰。当进行采样作业时,机械手的运动也会对潜水器主体的姿态产生干扰。为了提高载人潜水器作业水平,以某型载人潜水器为研究对象,建立了海流作用下机械手运动时的载人潜水器动力学模型,对海流作用在潜水器上的水动力进行了仿真分析,研究了海流作用下机械手作业对潜水器运动特性与姿态的影响。仿真结果表明:海流直接作用在潜水器上的水动力远远大于海流间接通过机械手作用在潜水器上的附加水动力;机械手自身运动对载人潜水器运动特性的影响不大;机械手抓取重物对载人潜水器姿态影响较大。
- 赵桥生何春荣李德军彭超肖冬林张家锐
- 关键词：载人潜水器海流动力学建模仿真
- 冰区航行船斜航操纵性非冻结模型冰试验研究
- 2022年
- 针对某冰区航行船开展碎冰区的斜航操纵运动试验研究,将传统水动力与非冻结模型冰试验技术相结合,形成了一套完善的非冻结模型冰的船体操纵性水动力试验技术。通过对试验中船冰作用力的回归,获取了船体操纵性位置导数。研究结果表明:随着漂角的增大,船体水动力及冰水动力呈增加趋势;随着碎冰密集度的增加,船体冰水动力增加。船体斜航操纵性冰水动力导数可为实船操纵运动仿真提供数据支撑。
- 国威赵桥生田于逵王习建王迎晖
- 风帆助推船舶操纵性预报研究
- 加装风帆后的操纵性是风帆助推船设计的重要研究内容.首先,结合MMG操纵运动数学模型特点,建立了风帆助推船舶计及横摇在内的四自由度操纵运动数学模型;在此基础上,对PID控制下的风帆助推船舶直航运动进行了仿真研究;最后,以加...
- 陈纪军吴宝山沈定安赵桥生杨立
- 关键词：航向控制稳定性
- 浮体上浮姿态的稳定性分析与试验验证
- 2022年
- 本文针对任意形状的纯浮力浮体,在小扰动假设下,建立了上浮运动稳定性的分析方法,给出了稳定性判据。对工程上应用的某钝体浮体,采用RANS方程,并以RNG k-ω湍流模型计算了上浮阻力。然后基于标准k-ω模型来计算其位置水动力,以SST k-ω湍流模型预报其旋转水动力,按准则给出了上浮过程稳定的预判。通过实尺度浮体的水池试验,其稳定性得到了最终验证,也表明了本文稳定性判据可以用于工程设计。
- 赵桥生赵桥生肖冬林肖冬林潘广善
- 关键词：浮体模型试验
- 无压载水舱船舶的研究进展被引量：18
- 2009年
- 为了保证船舶空载时的平衡和稳性,船舶需要装载压载水航行,以达到降低船舶重心的目的。但是,压载水舱的海水排放出去,会造成海洋生态污染。为了彻底解决压载水带来非本土水生物种的问题,最近几年国外科研人员提出了具有创新思想的无压载水舱船舶概念。本文介绍了这一新技术的研究概况,希望有助于国内无压载水舱船舶的研究以及设计开发。
- 赵桥生张铮铮
- 关键词：海洋污染压载水处理
