肖冬林
- 作品数：30 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 水下航行体大机动工况流体动力载荷的数值计算方法
- 本发明涉及一种水下航行体大机动工况流体动力载荷的数值计算方法。其包括构建水下航行体的计算域几何模型；生成所述水下航行体的计算域网格；利用所构建的流体求解器求解基于计算域网格以及所配置数值计算条件下的流体域压力与流体域速度...
- 李永成李迎华潘子英张楠肖冬林顾媛媛
- 水下滑翔器编队航行控制方法及海试验证
- 水下滑翔器是一种依靠剩余浮力驱动的特殊的无人潜航器,其作业时间长,范围大,但是其导航能力弱,不具备实时水下通信能力。本文依据水下滑翔器的自身特点,分别阐述了水下滑翔器的航向控制方法以及基于重规划的航迹控制方法,在此基础上...
- 王健张华顾媛媛肖冬林李迎华
- 关键词：水下滑翔器编队控制
- 一种桨对舵的水动力干扰系数测定方法
- 本发明公开了一种桨对舵的水动力干扰系数测定方法，涉及水动力技术领域，该方法针对船模进行拖曳约束模试验获取相关试验数据，通过数据回归处理得到无因次化舵力与舵角的拟合曲线的线性部分直线的斜率和截距，利用该斜率和法向力系数可以...
- 赵桥生王习建肖冬林国威李永成方田
- 文献传递
- 海流作用下的载人潜水器作业动力学建模与仿真研究被引量：2
- 2021年
- 载人潜水器在深海复杂环境下进行作业时,常受到海流的干扰。当进行采样作业时,机械手的运动也会对潜水器主体的姿态产生干扰。为了提高载人潜水器作业水平,以某型载人潜水器为研究对象,建立了海流作用下机械手运动时的载人潜水器动力学模型,对海流作用在潜水器上的水动力进行了仿真分析,研究了海流作用下机械手作业对潜水器运动特性与姿态的影响。仿真结果表明:海流直接作用在潜水器上的水动力远远大于海流间接通过机械手作用在潜水器上的附加水动力;机械手自身运动对载人潜水器运动特性的影响不大;机械手抓取重物对载人潜水器姿态影响较大。
- 赵桥生何春荣李德军彭超肖冬林张家锐
- 关键词：载人潜水器海流动力学建模仿真
- X形艉水下航行体姿态角对舵水动力特性的影响
- 2023年
- [目的]X形艉布局的水下航行体及操纵策略特殊,受主体姿态角影响的X形艉舵特性与十字形艉布局的不同。[方法]基于SUBOFF模型的X形艉布局方案,通过数值计算分析变单舵、变单舵耦合攻角以及变单舵耦合漂角时的操纵性水动力特性,并按照现有的船标推荐公式,对舵角/姿态角耦合下的操纵性水动力特性进行拟合研究。[结果]结果表明,X形艉水下航行体变单舵时,舵与主体间存在较强的相互作用,使得两个正交平面内的水动力(矩)存在差异;区别于无主体姿态角时的X舵水动力特性,耦合主体姿态角后的X舵水动力特性明显受到主体的影响。在研究的姿态角及舵角范围内,右上舵和左下舵舵效分别随姿态角的增大而减小和增大。舵导数相对变化量值最大达16%。[结论]研究结果可为X形艉水下航行体操控及仿真评估分析提供参考。
- 陈纪军潘子英郑文涛陈默夏贤肖冬林
- 关键词：水动力特性数值模拟数学模型
- 一种双桨双舵船的船体对舵的整流系数确定方法
- 本发明公开了一种双桨双舵船的船体对舵的整流系数确定方法，涉及水动力技术领域，该方法针对双桨双舵船在实验室水池环境下，通过在不同试验工况下开展操纵性回转运动约束模试验获取回转运动约束模试验数据，通过对获取到的数据进行数据近...
- 赵桥生李永成国威肖冬林王习建方田
- 一种实现联合运动控制的深海潜航器
- 本申请公开了一种实现联合运动控制的深海潜航器，涉及深海潜航器领域，该深海潜航器中的运动控制器根据目标深度处的理论海水密度对应的超前调节量控制耐压舱艏部的剩余浮力调节装置，可以超前调节使得深海潜航器产生埋首纵倾角并处于负浮...
- 王健王文涛张华肖冬林
- 一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法
- 一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法，包括任务搭载模块和仿生推进模块，任务搭载模块的结构为：包括机体总成，其从头部至尾部依次分为机体头部结构、机体中部结构和机体尾部结构；仿生推进模块的结构为：包括四个仿生附体，一...
- 李永成王小庆肖冬林
- 铝合金耐压结构设计分析与试验验证
- 2017年
- 根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.
- 张安通王健徐令令张波肖冬林
- 关键词：水下潜器有限元
- 一种UUV智能应急安全控制自救系统设计被引量：3
- 2019年
- 针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性。湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值。
- 张安通徐令令王健肖冬林张波
- 关键词：无人水下航行器电磁耦合
