谢明
- 作品数：8 被引量：66H指数：4
- 供职机构：南京工业大学电气工程与控制科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于BP神经网络的表面缺陷检测分类被引量：12
- 2017年
- 精密轴承应用广泛,精度要求高,轴承表面缺陷对其使用影响很大。因此,对轴承缺陷的检测很有必要。目前的检测以人工为主,但当缺陷小于0.075 mm时人眼就很难识别。以CCD摄像机为视觉结合图像处理技术,设计一种轴承在线检测方法,能够在很大程度上提高检测效率和检测精度,最后利用BP神经网络进行缺陷分类,实验结果表明:分类正确率可达92.7%,符合工业要求。
- 杨加东谢明王丽华鲍刚
- 关键词：精密轴承图像处理BP神经网络
- 一种基于图像展开与拼接的精密轴承表面缺陷光学检测方法被引量：5
- 2017年
- 建立一种基于机器视觉的精密轴承表面缺陷光学检测系统。利用图像展开和拼接技术获得轴承侧面完整而又没有重复的二维图像,在此基础上对微小轴承表面缺陷进行检测、缺陷提取和分类。实验结果表明:采用该方法能够快速、高效地检测出微小精密轴承表面大于10μm的缺陷形貌;能够准确地对凹坑、裂纹和划痕缺陷进行分类。
- 杨加东谢明
- 关键词：机器视觉图像处理
- 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
- 2015年
- 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。
- 龚飞谢明王梦佳朱莹莹
- 关键词：无标定双目视觉仿人智能控制MATLAB
- 双层SVM的阴影检测与基于窗口融合的阴影恢复被引量：3
- 2017年
- 阴影的存在对于机器视觉的分析如区域的边缘提取,目标识别以及图像匹配等往往具有一定的干扰,而现如今提出的算法往往并不能很好地处理阴影区域的纹理和边缘。主要针对静态阴影图像提出了一种成对区域阴影检测和恢复的方法。阴影检测:通过提取阴影和非阴影区域之间边缘两侧颜色、纹理、方向和距离特征采用双层SVM训练器对阴影区域进行检测,不仅能检测出阴影区域,同时能够检测出与此阴影区域在同一表面的非阴影区域。阴影恢复:采用提出的自适应步长的窗口匹配方法获得阴影区域的采样窗口的最佳匹配窗口,采用窗口融合的方式初步恢复阴影区域,然后使用提出的迭代的方式对图像纹理进行增强,最后用快速修复方法(FMM)去除阴影与非阴影区域的微弱边缘。Opencv仿真证明,这样不仅可以提高阴影区域检测准确率,而且能够很好地保存纹理信息。
- 刘杰谢明朱莹莹
- 关键词：图像特征自适应步长
- 基于天花板的移动机器人视觉定位方法的研究被引量：1
- 2016年
- 为了实现室内移动机器人的自定位,考虑到室内的复杂程度和环境特色,设计一种基于单目视觉的移动机器人定位系统。机器人在室内带有天花板路标信息的环境下,以颜色和形状结合的路标作为特征,通过机器人头顶与天花板垂直的摄像机,运用彩色图像分割轮廓矩匹配的方法识别路标,解析路标携带的世界坐标信息,从而计算出机器人的全局位置和航向角。该方法大大提高了图像处理和特征提取的速度,通过实验验证,其满足定位系统的实时性和鲁棒性要求。
- 朱莹莹谢明王德明梅磊邓歆
- 关键词：视觉定位天花板移动机器人路标彩色图像分割
- 基于降噪自动编码器及其改进模型的微博情感分析被引量：12
- 2017年
- 随着自然语言处理科学的迅猛发展,情感分析作为其重要的一个分支广泛应用于社交网络平台上,尤其是微博由于其传播广泛且蕴涵丰富的情感信息而备受学者青睐。为解析微博中表达的情感信息以及深入挖掘其蕴涵的潜在感情,在降噪自动编码器的深度模型之上研究探索改进了这个深度学习模型。降噪自动编码器的工作特点是在引入噪声的干扰之下实现对原始输入的还原,而其改进模型的优势在于考虑到了噪声的多样性和复杂性,并通过深度学习训练加强模型的原始特征复原能力,以此来克服不可预判的原始输入噪声。通过分别使用SVM、降噪自动编码器模型以及改进的模型进行情感分析实验,对比分类效果而得出改进的深度模型对微博文字情感把握更准确而且抗干扰能力及鲁棒性有所提升的结论。
- 李阳辉谢明易阳
- 关键词：情感分析
- 基于Census变换的自适应权值Hamming距离立体匹配算法被引量：3
- 2016年
- 传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值,实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性,并且能够很好地反映纹理等信息,同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明,此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性,还能减少算法的复杂度,适用于实时的立体匹配。
- 张波谢明刘杰
- 关键词：梯度图像
- 基于深度学习的社交网络平台细粒度情感分析被引量：30
- 2017年
- 在当下互联网迈入Web 2.0时代,多样的社交网络平台呈现出巨量而丰富的文本情感信息,因此挖掘网络数据文本信息并作情感倾向判断对人机交互与人工智能具有重大的现实意义。传统的解决文本情感分析问题的方法主要是浅层学习算法,利用回归、分类等方案实现特征的提取及分类。以这类方法为起点,探索采用深度学习的方法对网络文本进行细粒度的情感分析,以期达到即时获取依附于网络世界的社会人的情感,甚至是让机器达到对人类情感表达的深度理解。对于深度学习的具体实现,采用的是降噪自编码器来对文本进行无标记特征学习并进行情感分类,利用实验训练获得最佳的参数设置,并通过对实验结果的分析和评估论证深度学习对于情感信息的强大解析能力。
- 李阳辉谢明易阳
- 关键词：情感分析
