朱莹莹
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种具有交联网格结构的阻燃改性材料及制备方法与应用
- 本发明公开了一种具有交联网格结构的阻燃改性材料及制备方法与应用，所述阻燃改性材料由如下重量份数的组分制备得到：聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯70‑90份，聚乳酸10‑30份，引发剂0.1‑0.5份，阻燃剂5‑15份，成核剂0...
- 邵羽静文许红森朱晨杰龙浩宇梁国超蒋天尘朱莹莹李康金俊阳肖红杰梁国伟庄伟
- 一种阻隔发泡双层泡孔结构发泡板材及其制备方法
- 本发明公开了一种阻隔发泡双层泡孔结构发泡板材及其制备方法，它是由聚乳酸材料和PPC基聚氨酯材料分别经阻隔发泡形成的双层板材结构；所述聚乳酸材料和/或PPC基聚氨酯材料经双螺杆改性处理。将聚乳酸材料和/或PPC基聚氨酯材料...
- 邵羽静文龙浩宇朱晨杰许红森梁国超蒋天尘朱莹莹李康金俊阳肖红杰梁国伟庄伟
- 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
- 2015年
- 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。
- 龚飞谢明王梦佳朱莹莹
- 关键词：无标定双目视觉仿人智能控制MATLAB
- 一种面向食品包装盒的具有高强度的生物基可降解PLA/PBS复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种面向食品包装盒的具有高强度的生物基可降解PLA/PBS复合材料及其制备方法，所述复合材料由如下重量份数的物料制成：聚乳酸70‑90份，聚丁二酸丁二醇酯10‑30份，扩链剂1‑3份，相容剂1‑4份，抗水解剂...
- 邵羽静文许红森朱晨杰龙浩宇金俊阳梁国超朱莹莹朱继阳李培宁李康蒋天尘焦若雪梁国伟肖红杰张倩
- 双层SVM的阴影检测与基于窗口融合的阴影恢复被引量：3
- 2017年
- 阴影的存在对于机器视觉的分析如区域的边缘提取,目标识别以及图像匹配等往往具有一定的干扰,而现如今提出的算法往往并不能很好地处理阴影区域的纹理和边缘。主要针对静态阴影图像提出了一种成对区域阴影检测和恢复的方法。阴影检测:通过提取阴影和非阴影区域之间边缘两侧颜色、纹理、方向和距离特征采用双层SVM训练器对阴影区域进行检测,不仅能检测出阴影区域,同时能够检测出与此阴影区域在同一表面的非阴影区域。阴影恢复:采用提出的自适应步长的窗口匹配方法获得阴影区域的采样窗口的最佳匹配窗口,采用窗口融合的方式初步恢复阴影区域,然后使用提出的迭代的方式对图像纹理进行增强,最后用快速修复方法(FMM)去除阴影与非阴影区域的微弱边缘。Opencv仿真证明,这样不仅可以提高阴影区域检测准确率,而且能够很好地保存纹理信息。
- 刘杰谢明朱莹莹
- 关键词：图像特征自适应步长
- 一种用于可降解材料的模压珠粒发泡与后处理装置
- 本实用新型公开了一种用于可降解材料的模压珠粒发泡与后处理装置，包括底座、顶座、设于底座和顶座之间的立柱、上模具、下模具以及主机电柜；所述上模具固定在顶座的底部，所述下模具活动地安装在立柱上，并能够沿着立柱上下活动，向上活...
- 邵羽静文龙浩宇朱晨杰许红森梁国超蒋天尘朱莹莹李康金俊阳肖红杰梁国伟庄伟
- 文献传递
- 基于天花板的移动机器人视觉定位方法的研究被引量：1
- 2016年
- 为了实现室内移动机器人的自定位,考虑到室内的复杂程度和环境特色,设计一种基于单目视觉的移动机器人定位系统。机器人在室内带有天花板路标信息的环境下,以颜色和形状结合的路标作为特征,通过机器人头顶与天花板垂直的摄像机,运用彩色图像分割轮廓矩匹配的方法识别路标,解析路标携带的世界坐标信息,从而计算出机器人的全局位置和航向角。该方法大大提高了图像处理和特征提取的速度,通过实验验证,其满足定位系统的实时性和鲁棒性要求。
- 朱莹莹谢明王德明梅磊邓歆
- 关键词：视觉定位天花板移动机器人路标彩色图像分割
- 一种高耐热性生物基可降解聚乳酸改性材料及其制备方法
- 本发明提供了一种高耐热性生物基可降解聚乳酸改性材料及其制备方法，所述改性材料由如下重量份数的物料制成：聚乳酸85‑95份，具有1,2‑二取代乙烯基结构的五元环状单体的树脂5‑15份，扩链剂1.5‑3份，成核剂0.1‑1份...
- 邵羽静文许红森朱晨杰龙浩宇梁国超蒋天尘朱莹莹李康金俊阳肖红杰梁国伟庄伟
- 一种面向于餐饮制品快速成型及高韧性的可降解聚乳酸改性材料制备方法
- 本发明公开了一种面向于餐饮制品快速成型及高韧性的可降解聚乳酸改性材料制备方法，所述材料由如下重量份数的组分制成：聚乳酸80‑95份，聚(乙烯‑丙烯酸丁酯‑甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物)5‑10份，扩链剂1‑3份，成核剂1‑...
- 邵羽静文许红森朱晨杰龙浩宇金俊阳梁国超朱莹莹朱继阳李培宁李康蒋天尘焦若雪梁国伟肖红杰张倩
- 一种具有交联网格结构的阻燃改性材料及制备方法与应用
- 本发明公开了一种具有交联网格结构的阻燃改性材料及制备方法与应用，所述阻燃改性材料由如下重量份数的组分制备得到：聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯70‑90份，聚乳酸10‑30份，引发剂0.1‑0.5份，阻燃剂5‑15份，成核剂0...
- 邵羽静文许红森朱晨杰龙浩宇梁国超蒋天尘朱莹莹李康金俊阳肖红杰梁国伟庄伟
