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张帆

作品数：15 被引量：5H指数：1
供职机构：南通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 6篇图像
  • 5篇机器人
  • 4篇焊缝
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇二值化
  • 3篇基于视觉
  • 2篇行扫描
  • 2篇训练数据
  • 2篇样本数据
  • 2篇在线监控
  • 2篇在线数据
  • 2篇三维信息
  • 2篇深度信息
  • 2篇视觉识别
  • 2篇统计量
  • 2篇欧式距离
  • 2篇逐行
  • 2篇逐行扫描
  • 2篇坐标系

机构

  • 15篇南通大学

作者

  • 15篇张帆
  • 7篇华亮
  • 7篇傅怀梁
  • 6篇张浩
  • 1篇曹海平
  • 1篇倪红军
  • 1篇王飞艳
  • 1篇顾继光
  • 1篇孙启龙

传媒

  • 1篇中国管理信息...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法
本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊...
商亮亮李佩齐泮佳俊张帆张浩刘腾傅怀梁华亮
一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法
本发明公开了一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法，包括：无人机，包裹框架，包裹容置箱，取货平台，其设置在取货口中，用于将包裹容置箱中的包裹框架递出；抓取装置，其设置在无人机平台的底部，用于抓取的包裹框架...
商亮亮张帆蒋玮平顾银波泮佳俊唐一鸣华亮傅怀梁
一种基于Kolmogorov-Smirnov检验的微小故障检测方法
本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线...
商亮亮泮佳俊张帆蒋玮平顾银波唐一鸣华亮傅怀梁
一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法
本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三...
商亮亮张浩刘腾李佩齐华亮傅怀梁泮佳俊张帆
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一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法
本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊...
商亮亮李佩齐泮佳俊张帆张浩刘腾傅怀梁华亮
文献传递
一种轻型便于拆装的机械臂
本实用新型公开了一种轻型便于拆装的机械臂，属于机械臂领域，一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂，机械臂的底部设有安装座，安装座与机械臂之间设有防护垫，防护垫的材质为橡胶，防护垫通过卡接机构安装在安装座上，本实用新型，将机...
张帆胡春红郭于荻黄炎铭郭璐豪
一种巡检机器人的驱动机构
本发明公开了一种巡检机器人的驱动机构，涉及巡检机器人技术领域，其技术方案要点是：包括顶板，顶板的底部设有两个滚动支撑装置和两个侧板，两个侧板和两个滚动支撑装置沿顶板的中轴线处对称分布，两个滚动支撑装置位于两个侧板之间；两...
曹海平张帆曹诗煜倪红军刘鑫慧
文献传递
一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人
本发明公开了一种基于ToF技术的多场景小型自动焊接机器人，包括：包括支撑底座，在该支撑底座上设置有环境感知单元、爬行单元、吸附单元、控制单元、图像采集单元、焊接单元、焊接驱动单元以及数据传输单元。本发明通过拍摄到周边环境...
商亮亮张帆泮佳俊唐一鸣顾银波顾豪杰
一种基于ToF的焊缝识别方法
本发明公开了一种基于ToF的焊缝识别方法，包括：获取原始焊缝图像；对振幅图像进行预处理；对预处理后的振幅图像进行局部阈值二值化处理得到二值化图像；提取二值化图像的边缘特征；对边缘图像进行拉东变换，并且基于焊缝的外观条件，...
商亮亮张浩泮佳俊张帆李佩齐刘腾
一种湿控自开合面料及其一步覆膜制备法
一种湿控自开合面料及其一步覆膜制备法，将主动层与从动层通过一步法覆膜技术紧密地连接，并在面料表面切割出若干个叶片结构，叶片的形状可根据消费者的喜好订制，满足个性化的需求。穿着者在出汗量较大时叶片自动打开形成面料窗口，空气...
关忆萌杨建炜潘铭秀侯愽奇周子杰张帆孟凡瑞罗宇轩王飞艳杨维维孙启龙张成蛟
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