常雅男
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军61660部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于自适应策略的权值修正累积历元RAIM算法
- 2013年
- 传统的接收机自主完好性监测(RAIM)算法对微小慢变故障的检测延迟较长,漏检率较高,不利于故障检测。针对这一问题,在奇偶矢量RAIM算法基础上,提出了一种基于自适应策略的权值修正累积历元的RAIM新方法。该算法根据单历元故障程度确定权值因子,进而调整选定"窗口"内各历元所占比例,以构造更有效的检测统计量,其中"窗口"的大小依据多次仿真实验确定。仿真结果表明,该算法相对于累积历元和传统RAIM方法检测延迟时间分别缩短了16.67%和56.52%,能更好地检测微小慢变故障。
- 黄国荣常诚郝顺义常雅男许刚
- 关键词：自适应策略
- 基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法被引量：3
- 2014年
- 卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。
- 常诚黄国荣常雅男夏奇许刚
- 关键词：无人机导航景象匹配非下采样CONTOURLET变换
- 基于增量式子空间学习的红外目标跟踪研究被引量：1
- 2013年
- 在对红外图像目标进行跟踪时,由于图像成像质量差致使目标的跟踪较为困难,采用一种基于增量式子空间学习的视觉跟踪方法,有效解决了红外图像中背景、目标运动方式复杂等问题;该方法基于粒子滤波,利用增量式主成分分析方法增量地学习一个有效的低维特征空间来适应目标外部结构的变化,鲁棒的跟踪红外图像中的目标;实验结果表明,该算法在具有复杂条件的红外图像中能够实现鲁棒的目标跟踪,跟踪成功率高达95%以上。
- 常雅男毕笃彦查宇飞黄宏图常诚
- 关键词：红外图像视觉跟踪粒子滤波
- 导弹末制导中红外目标跟踪算法研究
- 在导弹成像末制导中,对红外图像目标进行跟踪时,由于图像自身成像质量差的属性,致使目标的跟踪较为困难.为提高制导精确性,本文采用一种基于增量式子空间学习的视觉跟踪方法,显著提高了在背景、目标运动方式复杂等情况下的跟踪效果....
- 常雅男毕笃彦查宇飞黄宏图
- 关键词：红外图像视觉跟踪粒子滤波
- 文献传递
- 飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计被引量：2
- 2016年
- 针对考虑非线性摩擦、参数不确定性和电机力矩波动等不确定干扰的飞行模拟转台伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反步全局滑模变结构补偿控制方案;该方案采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利用非线性干扰观测器观测系统复合不确定性干扰,在此基础上,对引入非线性干扰观测器的系统设计自适应全局滑模变结构控制器,实现了飞行模拟转台伺服系统期望转角信号的鲁棒跟踪控制;通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局渐进稳定,且系统跟踪误差渐进收敛到零;仿真研究了非线性摩擦对飞行模拟转台伺服系统性能的影响,对比了高增益PD补偿控制方法与基于非线性干扰观测器的自适应反步全局滑模变结构控制方法的控制效果。
- 常诚常雅男艾飞
- 关键词：非线性干扰观测器飞行模拟转台
