常诚
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程天文地球更多>>
- 基于自适应策略的权值修正累积历元RAIM算法
- 2013年
- 传统的接收机自主完好性监测(RAIM)算法对微小慢变故障的检测延迟较长,漏检率较高,不利于故障检测。针对这一问题,在奇偶矢量RAIM算法基础上,提出了一种基于自适应策略的权值修正累积历元的RAIM新方法。该算法根据单历元故障程度确定权值因子,进而调整选定"窗口"内各历元所占比例,以构造更有效的检测统计量,其中"窗口"的大小依据多次仿真实验确定。仿真结果表明,该算法相对于累积历元和传统RAIM方法检测延迟时间分别缩短了16.67%和56.52%,能更好地检测微小慢变故障。
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- 关键词：自适应策略
- 复杂环境下奇偶矢量RAIM算法的故障检测性能研究
- 2013年
- 针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题,采用奇偶矢量RAIM算法,综合考虑概率密度分布、漏检率、告警时间、告警成功率及定位误差等因素,对不同可见卫星数条件下的故障检测性能进行分析,通过仿真实验得出结论:随着可见卫星数的增加,系统对故障的敏感程度下降,告警时间变长,告警成功率下降,定位误差相对减小。
- 常诚黄国荣彭兴钊许刚薛冬
- 关键词：复杂环境故障检测
- 基于非下采样Contourlet变换的无人机景象匹配算法被引量：3
- 2014年
- 卫星导航作为无人机重要的导航方式常因受到干扰而不可用,针对此问题,提出一种同样可辅助惯性设备进行导航的景象匹配算法。首先采用非下采样Contourlet变换(NSCT)对基准图和实测图进行多层级分解,以获得不同分辨和方向的稀疏表示图像,然后以基于稳健统计量的Hausdorff距离(LTS-HD)作为相似性测度进行由粗到精的分级匹配。仿真结果表明,基于NSCT方法的图像匹配概率相对于小波分解提高了14%;景象匹配辅助惯导后,可有效抑制位置误差发散,误差被控制在30 m以内,可满足无人机中等精度导航要求。
- 常诚黄国荣常雅男夏奇许刚
- 关键词：无人机导航景象匹配非下采样CONTOURLET变换
- 基于小波分析的RAIM算法卫星故障检测研究被引量：2
- 2014年
- 作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算法的卫星故障检测方法;首先利用Haar小波分解,对卫星故障信号进行小波变换处理,提取故障信号特征,通过在不同尺度的奇异性变化找到信号突变点,然后将检测结果反馈给RAIM算法进行故障检测,对不同条件下的卫星故障进行故障检测性能进行分析;仿真实验表明,该算法提高了系统故障检测的准确性,降低了误警率。
- 夏奇郝顺义常诚许刚
- 关键词：小波变换故障检测误警率
- 基于增量式子空间学习的红外目标跟踪研究被引量：1
- 2013年
- 在对红外图像目标进行跟踪时,由于图像成像质量差致使目标的跟踪较为困难,采用一种基于增量式子空间学习的视觉跟踪方法,有效解决了红外图像中背景、目标运动方式复杂等问题;该方法基于粒子滤波,利用增量式主成分分析方法增量地学习一个有效的低维特征空间来适应目标外部结构的变化,鲁棒的跟踪红外图像中的目标;实验结果表明,该算法在具有复杂条件的红外图像中能够实现鲁棒的目标跟踪,跟踪成功率高达95%以上。
- 常雅男毕笃彦查宇飞黄宏图常诚
- 关键词：红外图像视觉跟踪粒子滤波
