2025年1月27日
星期一
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
您的位置:
专家智库
>
作者详情
>
吴小辉
吴小辉
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
海洋工程国家重点实验室开放基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
更多>>
合作作者
刘建民
上海交通大学船舶海洋与建筑工程...
庄广胶
上海交通大学船舶海洋与建筑工程...
吴超
上海交通大学船舶海洋与建筑工程...
葛彤
上海交通大学船舶海洋与建筑工程...
江晓光
上海交通大学船舶海洋与建筑工程...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
题名
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
3篇
专利
2篇
期刊文章
1篇
学位论文
1篇
会议论文
领域
4篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
4篇
水下
2篇
端盖
2篇
液缸
2篇
取样器
2篇
抓斗
2篇
自重构
2篇
模块化
2篇
机器人
2篇
采样器
1篇
导电
1篇
导电能力
1篇
电能
1篇
对接
1篇
运动学
1篇
输电
1篇
搜救
1篇
逆运动
1篇
逆运动学
1篇
潜水器
1篇
自动机
机构
7篇
上海交通大学
作者
7篇
吴小辉
6篇
葛彤
6篇
吴超
6篇
庄广胶
6篇
刘建民
1篇
江晓光
传媒
2篇
上海交通大学...
1篇
第六届中国国...
年份
2篇
2013
4篇
2012
1篇
2010
共
7
条 记 录,以下是 1-7
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效排序
水下分散自重构机器人取样模块的设计
被引量:2
2012年
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.
吴小辉
葛彤
刘建民
庄广胶
吴超
模块化多功能智能水下取样器
一种模块化多功能智能水下采样器,其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块,其中:下端盖封闭于密封筒体的下端,模块化液缸式液体取样器、模块化...
吴小辉
葛彤
刘建民
庄广胶
吴超
文献传递
模块化多功能智能水下取样器
一种模块化多功能智能水下采样器,其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块,其中:下端盖封闭于密封筒体的下端,模块化液缸式液体取样器、模块化...
吴小辉
葛彤
刘建民
庄广胶
吴超
水下自重构机器人取样模块技术研究
水下取样功能是水下模块化自重构机器人(Underwater modularSelf-reconfigurable Robot简称USR)的重要功能。为了使水下模块化自重构机器人实现复杂水下环境中的取样功能,需要设计一种能...
吴小辉
文献传递
复杂水下环境中的搜救——光纤微缆无人遥控潜水器的应用
各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任务所面临的一些问题,介绍了一种用于复杂水下环境中执行搜救任务的原型潜水器.其次针对传统的无人潜水器的...
刘建民
吴小辉
庄广胶
葛彤
江晓光
吴超
关键词:
无人潜水器
ROV
AUV
文献传递
一种水下自动机电连接装置
一种水下自动机电连接装置,包括主动对接件和被动对接件;主动对接件包括卡爪丝杆、卡爪机构、卡爪驱动机构、密封端盖、主动对接体、n+4芯水密接插件、n芯贯穿件、触点座、触点机构、触点驱动机构和定位锥,该卡爪机构周向均布地固定...
葛彤
庄广胶
刘建民
吴小辉
吴超
文献传递
新型水下自重构机器人水下机电对接技术
2013年
研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电气连接;利用机器人逆运动学方法实现关节的协调控制,进行对接过程末端模块的轨迹规划;利用对光电引导传感器组信号的优化来辅助水下对接;成功研制了该水下连接装置和基于该装置的水下自重构机器人样机.通过在样机上的实际应用,验证了该技术的有效性.
吴超
庄广胶
刘建民
葛彤
吴小辉
关键词:
机器人逆运动学
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张