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史博
作品数:
19
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供职机构:
渤海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
杨佳
渤海大学
肖冰
渤海大学
吴超凡
渤海大学
霍星
渤海大学
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19篇
中文专利
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
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9篇
机械手
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特技
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机构
19篇
渤海大学
作者
19篇
肖冰
19篇
史博
19篇
杨佳
9篇
吴超凡
2篇
霍星
年份
2篇
2023
1篇
2019
8篇
2018
7篇
2017
1篇
2016
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悬挂式气动平衡移载机械手
本实用新型公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂...
史博
肖冰
傅振洲
杨佳
吴超凡
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悬挂式气动平衡移载机械手
本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂为硬...
史博
肖冰
傅振洲
杨佳
吴超凡
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一种基于RealSense的人体监测仪器
本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器,包括顶盖,齿轮环,摄像头装置,升降装置,底板,滑杆,卡槽,滑道,限位环,体重体脂检测板;可以完成对人体的三维模型重建,通过每天或者一段时间对人体模型的重建,统计,分析,...
肖冰
全凯
史博
傅振洲
杨佳
魏一然
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具有输送功能的机械手终端夹具
本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具,安装在机械手末端,包括:上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件;上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件,下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件;气缸联接件固接在上横梁上;导杆...
肖冰
史博
傅振洲
杨佳
吴超凡
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一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器
本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器,包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八;实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实...
肖冰
全凯
史博
傅振洲
杨佳
魏一然
一种百叶车用自动翻叶机械手
本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手,其滑轨安装在机架上,滑轨上端与上轴承座连接,滑轨下端与下轴承座连接,驱动电机经减速器安装在上轴承座上,上轴承座与下轴承座间安装有丝杆,滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接,翻叶臂一端与滑块轴...
肖冰
史博
傅振洲
杨佳
吴超凡
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一种百叶车用自动翻叶机械手
本实用新型公开了一种百叶车用自动翻叶机械手,其滑轨安装在机架上,滑轨上端与上轴承座连接,滑轨下端与下轴承座连接,驱动电机经减速器安装在上轴承座上,上轴承座与下轴承座间安装有丝杆,滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接,翻叶臂一端与...
傅振洲
肖冰
史博
杨佳
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基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器
本实用新型公开了一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器,变距螺旋桨可以完美的实现改变推力的方向。在水平方向增添了四个变距螺旋桨,可以按照需求任意改变桨距,不再需要改变电机的转速,变为两个电机通过桨叶可以同时向一个方向...
全凯
史博
肖冰
傅振洲
杨佳
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一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器
本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器,包括夹板、起落架、防护罩和动力系统,夹板固装于起落架上,防护罩为球形防护罩,与起落架固装,动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成,螺旋桨安装在驱动电机上...
肖冰
杨佳
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具有输送功能的机械手终端夹具
本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具,安装在机械手末端,包括:上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件;上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件,下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件;气缸联接件固接在上横梁上;导杆...
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