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吴超凡
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
渤海大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
杨佳
渤海大学
史博
渤海大学
肖冰
渤海大学
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自动化与计算...
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航空宇航科学...
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机械手
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气缸
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悬挂式
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横梁
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丝杆
1篇
吊挂
1篇
旋翼
机构
10篇
渤海大学
作者
10篇
吴超凡
9篇
肖冰
9篇
史博
9篇
杨佳
年份
1篇
2019
3篇
2018
5篇
2017
1篇
2016
共
10
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具有输送功能的机械手终端夹具
本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具,安装在机械手末端,包括:上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件;上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件,下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件;气缸联接件固接在上横梁上;导杆...
肖冰
史博
傅振洲
杨佳
吴超凡
文献传递
悬挂式气动平衡移载机械手
本实用新型公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂...
史博
肖冰
傅振洲
杨佳
吴超凡
文献传递
四旋翼吊挂系统负载摆动抑制研究
近几年来,四旋翼得益于体积小、机动性强、结构简单和安全性较高的优势,能实现垂直起降、定点悬停等功能,在军用、民用及娱乐方面应用广泛。目前最热门的应用有无人机寄送快递,运输方式上除传统机身内运输和机体外配置运输盒,除此之外...
吴超凡
关键词:
四旋翼
PD控制器
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悬挂式气动平衡移载机械手
本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂为硬...
史博
肖冰
傅振洲
杨佳
吴超凡
文献传递
一种百叶车用自动翻叶机械手
本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手,其滑轨安装在机架上,滑轨上端与上轴承座连接,滑轨下端与下轴承座连接,驱动电机经减速器安装在上轴承座上,上轴承座与下轴承座间安装有丝杆,滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接,翻叶臂一端与滑块轴...
肖冰
史博
傅振洲
杨佳
吴超凡
文献传递
具有输送功能的机械手终端夹具
本实用新型提供一种具有输送功能的机械手终端夹具,安装在机械手末端,包括:上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件;上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件,下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件;气缸联接件固接在上横梁上;...
傅振洲
史博
肖冰
杨佳
吴超凡
文献传递
一种百叶车用自动翻叶机械手
本实用新型公开了一种百叶车用自动翻叶机械手,其滑轨安装在机架上,滑轨上端与上轴承座连接,滑轨下端与下轴承座连接,驱动电机经减速器安装在上轴承座上,上轴承座与下轴承座间安装有丝杆,滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接,翻叶臂一端与...
傅振洲
肖冰
史博
杨佳
吴超凡
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具有输送功能的机械手终端夹具
本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具,安装在机械手末端,包括:上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件;上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件,下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件;气缸联接件固接在上横梁上;导杆...
肖冰
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悬挂式气动平衡移载机械手
本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂为硬...
史博
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一种百叶车用自动翻叶机械手
本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手,其滑轨安装在机架上,滑轨上端与上轴承座连接,滑轨下端与下轴承座连接,驱动电机经减速器安装在上轴承座上,上轴承座与下轴承座间安装有丝杆,滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接,翻叶臂一端与滑块轴...
肖冰
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