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吴超凡

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：渤海大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇机械手
  • 6篇气缸
  • 3篇悬挂式
  • 3篇同步带
  • 3篇气动夹具
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承座
  • 3篇下横梁
  • 3篇小车
  • 3篇联接件
  • 3篇滑轨
  • 3篇机械臂
  • 3篇夹持
  • 3篇夹具
  • 3篇工件
  • 3篇横梁
  • 3篇百叶
  • 2篇丝杆
  • 1篇吊挂
  • 1篇旋翼

机构

  • 10篇渤海大学

作者

  • 10篇吴超凡
  • 9篇肖冰
  • 9篇史博
  • 9篇杨佳

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有输送功能的机械手终端夹具
本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆...
肖冰史博傅振洲杨佳吴超凡
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悬挂式气动平衡移载机械手
本实用新型公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂...
史博肖冰傅振洲杨佳吴超凡
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四旋翼吊挂系统负载摆动抑制研究
近几年来,四旋翼得益于体积小、机动性强、结构简单和安全性较高的优势,能实现垂直起降、定点悬停等功能,在军用、民用及娱乐方面应用广泛。目前最热门的应用有无人机寄送快递,运输方式上除传统机身内运输和机体外配置运输盒,除此之外...
吴超凡
关键词：四旋翼PD控制器
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悬挂式气动平衡移载机械手
本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬...
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一种百叶车用自动翻叶机械手
本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴...
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具有输送功能的机械手终端夹具
本实用新型提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；...
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一种百叶车用自动翻叶机械手
本实用新型公开了一种百叶车用自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与...
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具有输送功能的机械手终端夹具
本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆...
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悬挂式气动平衡移载机械手
本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬...
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一种百叶车用自动翻叶机械手
本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴...
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