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王鹏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
发文基金：建设部科学技术计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 1篇吴成东
  • 1篇张凤
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人轴孔装配视觉伺服技术被引量：1
2008年
目的研究轴孔装配在机器人生产过程中的关键技术,研究利用视觉伺服系统调整卡阻位置误差的方法,提高装配的精度.方法对机器人轴孔装配作业进行分析,并采用基于力/位置的控制方法.结果建立了工件重心位置与轴孔轴线的误差模型,从而推导出了机器人轴孔装配卡阻运动规律.结论视觉伺服技术和力/位置相结合控制方法,可以有效地提高机器人轴孔装配的精度和速度,从而提高轴孔装配的质量.
吴成东王鹏张凤
关键词：轴孔装配视觉伺服机器人
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