王吉平
- 作品数：21 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 物料搬运机械手机构运动学分析及仿真被引量：2
- 2022年
- 为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益,本文选用了二轴桁架式机械手,并对其进行运动学分析,解出运动学的正、逆问题;并完成机械手的三维建模,再对机械手进行运动模拟及仿真分析,判断其结构设计的合理性。
- 王吉平刘鑫江琴
- 关键词：运动学分析仿真
- 一种多功能六自由度运动装置
- 本发明公开了一种多功能六自由度旋转装置，该装置基于Stewart平台的动感赛车游戏驾驶模拟器的运动平台系统，包括机械系统、液压系统、控制系统。机械系统包括面板、支撑板、垫块、球铰、球铰座、平台。液压系统包括缸筒、前后端盖...
- 王吉平郭峻伟费叶琦林朝辉
- 文献传递
- 六自由度平台的软硬件构成及其控制算法
- 2020年
- 为简单介绍六自由度运动平台的控制算法,笔者将从Stewart型六自由度运动平台的机构控制系统的软硬件方面进行介绍,并通过RMC150控制器实现对控制系统的硬件搭建,通过配合RMCtools软件实现对六自由度平台中位置、速度、加速度的控制。此外,笔者也分析了坐标系和软件系统中的反解算法、插值算法、控制算法以及最后的曲线显示和检测,能够为后续搭建六自由度平台控制系统提供帮助。
- 王吉平林朝辉费叶琦郭俊伟
- 关键词：六自由度平台RMC
- 纳米Al2O3颗粒掺杂的锡基复合镀层的制备及耐蚀性研究被引量：3
- 2020年
- 通过共沉积将纳米Al2O3颗粒掺杂于锡镀层中,在紫铜表面制备出锡基复合镀层。测试了锡基复合镀层的极化曲线和电化学阻抗谱,并与紫铜和锡镀层作比较,结果表明:锡镀层和锡基复合镀层相对于紫铜都为阳极性镀层,且都是以自身优先被腐蚀的方式对紫铜起到双重保护作用,但是两种镀层对紫铜的保护作用存在一定的差异。与锡镀层相比,锡基复合镀层的腐蚀电位正移了44 mV,腐蚀电流密度也有所降低,容抗弧半径和电荷转移电阻较大,双电层电容较小。锡基复合镀层较锡镀层对腐蚀过程中电子转移具有较强的阻碍作用,能为紫铜提供较好的保护作用。
- 刘志远王吉平
- 关键词：耐蚀性腐蚀形貌
- 基于“雨课堂”的Python语言程序设计课程混合式教学的研究
- 2023年
- 为了培养具有较强知识获取能力、知识工程能力和创新能力的高质量人才,应用型高校需要对新工科背景下的Python语言程序设计课程进行教学改革。分析课程教学现状,在课程群建设、线上线下混合式教学、案例教学和过程性考核等方面进行探索并采取相应的改进措施。这些措施的实施不仅能有效提高学生的计算思维、实践创新能力,还能为其他程序设计课程的教学改革提供思路、方法和工具。
- 王吉平王宇洋
- 关键词：PYTHON程序设计混合式教学
- 智能养老手环的研究与分析被引量：1
- 2021年
- 目前,中国人口老龄化的问题日益严重,独居老人的健康和生活状态也成为社会关注的一个焦点问题。智能化可穿戴设备已经成为当今年轻人生活中的潮流产品,但在老年人群体中使用率还不高,如何让信息化、智能化的产品服务于老年群体是我们所需要思考的。本文章将围绕老年群体对智能养老手环进行研究设计,让手环更好的为老年人群体服务。
- 王吉平仇飞谭静雯唐轩王丽娜
- 对分课堂在提升《VB程序设计》课程教学效果上的思考
- 2020年
- 《VB程序设计》是本科教学中一门重要的基础课,但由于其实践性强、逻辑要求高,而且教材内容枯燥,导致了学科的教学难度大,通过率低。该文基于已经在《VB程序设计》课程中实施的“对分课堂”教学改革实践,作了经验总结,并讨论了目前改革方案的效果与不足之处,并予以改进和二次实践。
- 王吉平费叶琦
- 关键词：VB程序设计教学改革
- 桁架机械手
- 本实用新型公开了桁架机械手，该桁架机械手由两个立柱、X轴横梁、Z轴竖梁、两组齿轮齿条、两组伺服电机和减速器、两组线轨滑块机构、气缸、侧姿组件和气动手指等元件组成，所述横梁的两端分别与立柱固定连接，横梁分别与导轨和齿条用螺...
- 江琴齐加胜李俊敏高振伟王吉平
- 共享虚拟驾驶舱动力系统设计
- 2021年
- 根据六自由度运动平台的动作要求,设计了以液压站为中心的动力系统,其主要控制6个液压油缸,使平台完成俯仰、偏航、滚转、上下垂直运动、左右平移、前后平移以及6个姿态的复合运动。笔者通过分析和理解液压系统的组成及一些典型的液压回路,以液压站为核心动力系统的来源,完全可以实现运动平台的各种规定动作。通过实践表明,以液压站为动力系统的设计合理,可靠性高,完全能够满足平台的运动要求。
- 王吉平曹俊杰赵勇超
- 关键词：动力系统液压站六自由度平台
- 一种基于ARM上位机的植物远程光谱调控系统和方法
- 本发明公开了一种基于ARM上位机的植物远程光谱调控系统和方法，该系统电源管理模块负责为整个系统的模组供电，确保所有模组的正常工作。主控模块用于接收已收集的上行数据信息并执行下行指令。传感器数据采集模块则获取环境信息和终端...
- 王吉平王宇洋陈思琪周海燕王力张琪瑞朱舜涵王永杰王镇文陈盼许圣阳张瑛
