王召刚 作品数:7 被引量:8 H指数:2 供职机构: 中国人民解放军91550部队 更多>> 相关领域: 理学 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 军事 更多>>
惯导测量发射位置和速度误差的迭代计算方法 被引量:2 2015年 为了辨识惯性导航测量的发射原点位置和初始速度的误差,利用外弹道起始时刻数据和遥测视加速度,建立前推的非线性微分方程计算发射原点和初始速度。利用迭代计算降低模型误差源对辨识精度的影响,建立了仿真数据;利用仿真数据给出模型的逼近精度,利用蒙特卡洛方法给出模型辨识精度。实验发现,微分方程的起始点应该选择在时间靠前且加速度变化平稳的位置;待辨识原点误差对辨识精度没有影响,辨识精度只与外测起始点误差和遥测视加速度误差相关;如果在遥测上面添加系统性偏差,那么初始点选择越靠前越好;发射方位角偏差不大于0.001rad对原点误差辨识的影响可以忽略。 王召刚关键词:惯性导航 迭代计算 二维扩散方程边界元解法中的四重奇异积分计算 2009年 对二维热传导方程的Dirichlet初边值问题,采用带时间变量的基本解,利用基于单层位势的间接边界积分方程及其等价的Galerkin变分形式求解,该方法涉及到与时空相关的四重奇异积分的计算。在采用常单元离散的情况下,推导了具体实施数值计算所需的积分公式,完成了数值实验,验证了该方法的有效性和可行性。 吴胤霖 王召刚关键词:奇异积分 基于速度积分的伪距定位参数平滑方法 2022年 本文利用卫星导航测量数据中位置与速度之间的测元匹配性,提出一种基于速度积分的伪距定位参数平滑方法。该方法在采用差分体制求解伪距定位参数的基础上,通过速度积分得到时间窗口内载体的运动趋势,利用稳健回归平滑方法处理去趋势后的定位参数,计算窗口中心的平滑结果,得到高精度的载体运动轨迹。实验结果证明,文中提出的平滑方法能有效降低伪距定位结果中的随机误差,受窗口选择影响较小,处理精度优于传统方法,具有实际工程应用价值。 赵书圆 代晓巍 王召刚关键词:数据处理 PSO节点寻优的样条逼近微分 被引量:2 2012年 样条节点分布对逼近精度的影响很大,样条节点寻优模型的雅可比矩阵求解复杂。利用经典参数的PSO(粒子群算法)解算样条最优节点分布模型,以逼近残差的平方和为目标函数,每步对节点序列排序后再计算目标函数,可以提高样条逼近精度,为样条节点寻优提供了一种较好的实现方法。仿真计算表明,在一定的节点个数情况下,PSO节点寻优的逼近效果比Carl de Boor的NEWNOT程序中的方法要好。 王召刚 袁林 玄志武关键词:B样条 一种利用遥测数据重构外测级间段轨迹的方法 2017年 为弥补外测级间段轨迹测量的不足,利用遥测视加速度和级间段前某时刻的外测轨迹参数建立级间段轨迹重构模型。建立精度评估方法用于方程起始边界的选择和重构轨迹的评价;建立视加速度误差修正模型降低测量误差对重构轨迹的影响;利用遗传算法优化视加速度误差修正模型参数,利用级间段后一段时间的重构轨迹和外测融合解算轨迹的比较结果构建适应度。计算结果显示,参数优化后的视加速度误差修正模型有效提高了重构轨迹可信度;视加速度的各个测量误差源是耦合的,误差修正模型参数的解不唯一;重构轨迹加速度与遥测加速度趋势一致,满足外测精度指标。 王召刚 栾瑞鹏 孟庆海事后数据处理中的反舰导弹脱靶量估算方法研究 被引量:2 2019年 提出采用外测弹道、靶船GPS定位系统航迹和航向估算脱靶量的事后处理方法。根据导弹是否掠过靶船艏艉线正上方为中靶判定的前提,将靶船简化为艏艉线,确定导弹外测弹道与艏艉线的交会点作为过靶点,对应时刻为过靶时刻。同时,结合遥测综控机高度表参数的突变特征,验证过靶判定结论。实际计算表明:该方法满足反舰导弹试验要求,可做出准确的中靶判定结论,给出合理可靠的脱靶量估算结果。 张志国 王召刚 王红萍关键词:脱靶量 高度表 反舰导弹 基于最小二乘交汇的弹道融合解算方法 被引量:2 2011年 通过扩展最小二乘交汇结果弹道参数所在的线性空间,使得弹道结果所在的空间能够表示测量误差信息,然后利用初始弹道进行仿真诊断测量误差信息。这样同时利用了测量冗余信息和弹道参数先验信息来优化弹道解算结果,使得弹道结果更加精确、完整。仿真算例表明:这种方法能给出测量元的误差诊断,提高弹道解算结果的准确性和完整性。 王召刚 吴胤霖关键词:弹道参数 冗余信息 先验信息