代晓巍
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于速度积分的伪距定位参数平滑方法
- 2022年
- 本文利用卫星导航测量数据中位置与速度之间的测元匹配性,提出一种基于速度积分的伪距定位参数平滑方法。该方法在采用差分体制求解伪距定位参数的基础上,通过速度积分得到时间窗口内载体的运动趋势,利用稳健回归平滑方法处理去趋势后的定位参数,计算窗口中心的平滑结果,得到高精度的载体运动轨迹。实验结果证明,文中提出的平滑方法能有效降低伪距定位结果中的随机误差,受窗口选择影响较小,处理精度优于传统方法,具有实际工程应用价值。
- 赵书圆代晓巍王召刚
- 关键词：数据处理
- 一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统，包括：为该飞行器的各飞行阶段实时轨迹分别建立运动状态变化的时序模型并形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；对飞行器的观测为不完全测量时飞行器运动轨迹的测量模型为非...
- 李冬孙杰魏超刘学赵书圆李振兴代晓巍刘建男
- SINS/GPS组合导航的直接状态估计方法被引量：4
- 2021年
- 由全球定位系统(GPS)和捷联式惯性导航系统(SINS)构成的组合方式导航是确定载体位速和姿态的常用方法。其滤波模型一般是基于估计误差的微分方程建立,能够直接运用卡尔曼滤波求解的线性状态空间方程,即间接估计。论文提出一种基于直接估计和非线性卡尔曼滤波的GPS/SINS组合导航方法,利用惯导力学编排建立了直接估计状态模型与松组合模型,并在求解雅克比矩阵的基础上采用扩展卡尔曼滤波求解。通过数值仿真对提出模型和算法进行了对比验证,结果表明,直接估计方法相比间接估计方法在恶劣初始误差条件下具有优于后者的性能。
- 代晓巍赵书圆张梦
- 关键词：惯性导航组合导航状态空间模型扩展卡尔曼滤波
- 一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统，包括：为该飞行器的各飞行阶段实时轨迹分别建立运动状态变化的时序模型并形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；对飞行器的观测为不完全测量时飞行器运动轨迹的测量模型为非...
- 李冬孙杰魏超刘学赵书圆李振兴代晓巍刘建男
- 文献传递
- 飞行器外测数据连续型野值的抽取剔除方法被引量：8
- 2015年
- 由于传输环境干扰,飞行器试验中外测数据常产生连续型野值,严重影响外测数据的处理和分析。文中针对连续型野值特点,提出了一种基于奇偶抽取的野值剔除方法。首先把数据按照奇偶位置抽取成2m组数据(m为进行奇偶抽取次数),利用莱特准则对每组数据分别进行野值剔除,将剔除野值后的2m组数据按照奇偶抽取顺序重新组合,还原外测数据。仿真数据处理结果证明,该方法对于连续型野值的剔除效果明显,适用于飞行器外测数据野值剔除工作。
- 代晓巍李振兴赵丽莉
- 关键词：外测数据
- 基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置
- 本发明提供了基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：利用混合高斯方法进行δ‑GLMB滤波的递推，对δ‑GLMB滤波进行测量更新；基于δ‑GLMB滤波的测量更新，建立最大相关熵优化模型；求...
- 李冬孙杰魏超李振兴赵书圆张慧娟代晓巍
