施惠元 作品数:29 被引量:78 H指数:6 供职机构: 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 天文地球 机械工程 更多>>
基于无线网络的工业过程控制系统的设计与开发 被引量:2 2019年 基于无线网络控制技术组建无线通讯网络。设计了水箱和高温炉无线过程控制方案,提出了预测函数控制切套比例-积分-微分控制(PFC-PID)和广义开环响应切套比例-积分-微分控制(GORC-PID)策略。根据任务需求,对无线工业过程控制系统软、硬件及通讯接口配置进行配置。在此基础上,完成了系统动态数学模型的建立和工程组态实现。最后,以石油化工过程运行优化与节能技术国家地方联合工程实验室的水箱和高温加热炉作为实验装置,以微波指令制导系统(MCGS)组态软件为开发和验证平台,开发了无线网络的工业过程控制系统。结果表明,所开发的无线工业过程控制系统可以有效地控制水箱液位和高温炉温度,避免了工业现场中有线通讯方式存在的弊端,具有极高的工业应用价值。 郭建莉 施惠元 王杰 苏成利关键词:无线网络 高温炉 MCGS 基于TSA的非线性神经网络预测控制 被引量:1 2018年 针对现有非线性预测控制方法在线递推控制律时求解非线性方程的困难,提出一种基于树和种子算法(tree and seed algorithm, TSA)的非线性神经网络预测控制算法.该算法采用径向基函数(radical basis function, RBF)神经网络建立非线性系统的过程模型,并将该模型作为预测模型,可以有效逼近系统的过程特性.在此基础上,通过该模型递推非线性系统的预测输出值,并设计具有约束的二次型性能指标.利用TSA优化该性能指标,不断在线搜索非线性预测控制系统的最优控制律,避免采用直接递推的方式求解复杂非线性优化问题,减轻了系统的计算负担.生化发酵过程仿真对比结果表明,该算法具有很强的跟踪和抗干扰能力. 姜雪莹 施惠元 苏成利 苏成利关键词:径向基函数 预测控制 优秀硕士学位论文培育研究 被引量:2 2018年 硕士学位论文的写作是每个研究生毕业必须要经历的一个重要环节,它既是对导师培养工作的肯定,又是对学生在研究生期间科研工作的检验,其质量的好坏直接关系到研究生能否取得硕士学位。要培育优秀硕士学位论文,学校应该从如下几个方面进行:选好研究生苗子、做好研究生课题、抓好研究生培养过程以及遵守国家研究生学术道德规范等。实践结果表明,上述措施能够有效提升研究生的科研能力,提高硕士学位论文的质量。 施惠元 赵晟含 侯运铎 苏成利关键词:硕士学位论文 学术道德 新能源汽车空调变频控制系统设计与研发 2023年 为了降低新能源汽车空调系统的能源消耗和提高系统平稳高效运行的能力,本文从硬件和软件两方面设计和研发了新能源汽车空调变频控制系统。硬件部分以STM32F407芯片为控制系统的核心,利用Altium Designer软件完成系统硬件原理图和PCB layout的设计,主要包括控制系统电路、三相逆变桥路电路、电桥驱动电路、桥路过流检测电路、电压检测和转速检测电路等。软件部分以C语言为开发语言,完成了电机驱动功能程序、通讯功能程序和闭环控制功能程序等。最后,将硬件与软件相结合,以压缩机为核心对空调变频控制系统进行搭建,测试结果表明所研发的系统不仅有效地将电机效率最高提升到93.72%,降低空调能耗,提升新能源汽车续航能力,同时还可以提高控制系统处理复杂干扰的能力,改善系统动态控制的性能。 罗昕月 杜佳宁 童慧芳 史蕊嘉 陈嘉铭 施惠元关键词:新能源汽车 空调 变频控制 采用多变量RBF神经网络的非线性内部迭代预测控制 被引量:3 2018年 针对工业过程中被控对象往往具有复杂、强非线性、多变量的特性,提出一种基于多变量径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的非线性内部迭代预测控制方法.采用多个RBF神经网络在线逼近多输入多输出的非线性系统,得到一个近似模型作为预测模型.同时为了减少求解系统控制律的计算量,将每个输出预测值沿着输入轨迹展开,从而把求解复杂非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时递推控制律时求解非线性微分方程的困难.最后通过t次内部迭代直至满足迭代条件,得到了最优的控制律.p H中和过程的仿真结果表明了该算法是有效而可行的. 姜雪莹 苏成利 施惠元 李平 李平关键词:多变量 径向基函数神经网络 预测控制 IMNMSSPC算法在盾构机土压平衡控制中的应用 被引量:2 2017年 针对盾构掘进过程中密封舱内土压平衡控制的精确度低、效果差的问题,提出了一种改进的多变量非最小相位状态空间模型预测控制(IMNMSSPC)应用于密封舱多点土压平衡控制。该方法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换成状态空间的形式,在目标函数中引入了可调因子,反馈校正中对预测误差补偿进行校正,有效减小了模型失配时产生的误差;建立了以密封舱多监测点土压力为输出,以盾构机推进速度、螺旋输送机转速为输入的盾构土压平衡过程模型,通过多步预测直接递推出过程预测输出,并对控制量进行优化求解,从而实现土压平衡的自动控制。应用结果表明该算法具有较高的控制精度、良好的跟踪性能和强鲁棒性。 宋英莉 刘宣宇 张凯举 施惠元 王倩关键词:密封舱 土压平衡 多变量系统 模型预测控制 具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制 被引量:2 2021年 针对一类具有不确定性、未知扰动、执行器随机故障的工业过程,提出了一种随机鲁棒预测容错切换控制(SRPFTSC)方法.其主要贡献是融合了随机控制理论与鲁棒预测控制方法,解决了实际工业过程中执行器存在一定概率故障的问题,改进了传统的容错控制(FTC)方法.首先,建立含有系统状态增量和输出跟踪误差的新型多自由度状态空间扩展模型,以描述一类具有一定不确定性、未知扰动、执行器随机故障的工业过程;其次,基于该扩展模型设计含有故障随机特性的反馈控制律,实现了故障情况下的FTC控制和无故障情况下的正常控制.进一步给出了具有线性矩阵不等式(LMI)形式的相关定理和推论.同时利用指数稳定证明给出容错控制器切换的稳定条件,使系统在H∞意义下满足渐近稳定的要求.最后,以注塑成型保压过程为例,验证了该方法的有效性和可行性. 王捷夫 施惠元 苏成利关键词:预测控制 线性矩阵不等式 多阶段间歇过程鲁棒模糊预测异步切换控制 2022年 本文针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题,提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法.该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Sugeno模糊模型,在此基础上给出了确保每个批次指数稳定和每个阶段渐近稳定的,基于线性矩阵不等式的稳定性条件以及不同情况运行时间的计算方法.根据运行时间采用超前切换思想,避免异步切换情况的出现,保证系统的稳定运行.仿真案例表明所设计的控制器是有效的和可行的. 彭博 施惠元 苏成利 苏成利关键词:线性矩阵不等式 平均驻留时间 执行器部分失效的鲁棒模糊容错切换控制 2024年 针对一类具有不确定性、外部扰动和执行器部分失效的非线性工业过程,提出一种鲁棒模糊容错切换控制方法。首先,构建新型多自由度T-S模糊状态空间模型,在此基础上,结合执行器部分失效的情况设计控制律。其次,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的容错切换条件和系统稳定条件,并通过当前系统状态和稳定性条件求取其子模型的控制律及相应权值。最后,通过对连续搅拌釜式反应器的仿真研究来验证该文方法的有效性。 曹世豪 施惠元 苏成利 苏成利关键词:T-S模糊模型 鲁棒控制 预测控制 基于RBF神经网络的非线性迭代预测控制 被引量:8 2019年 针对工业过程中具有复杂、强非线性的被控对象,提出一种基于RBF神经网络的非线性迭代预测控制算法。该算法采用RBF神经网络建立非线性系统过程模型,将该模型作为预测模型。同时为了避免对每个采样时刻进行线性化时会丢失系统的一些信息,因此采用多元泰勒展开和内部迭代方法,将迭代输出的预测值沿着输入轨迹展开,从而将求解复杂的非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时求解控制律时非线性方程的困难,最终直接递推出预测控制律的解析式。CSTR过程的仿真对比结果表明了该算法具有很强的跟踪和抗干扰能力。 姜雪莹 陶文华 施惠元 苏成利 苏成利关键词:RBF神经网络 预测控制 迭代 CSTR