王倩
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科技厅科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- IMNMSSPC算法在盾构机土压平衡控制中的应用被引量：2
- 2017年
- 针对盾构掘进过程中密封舱内土压平衡控制的精确度低、效果差的问题,提出了一种改进的多变量非最小相位状态空间模型预测控制(IMNMSSPC)应用于密封舱多点土压平衡控制。该方法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换成状态空间的形式,在目标函数中引入了可调因子,反馈校正中对预测误差补偿进行校正,有效减小了模型失配时产生的误差;建立了以密封舱多监测点土压力为输出,以盾构机推进速度、螺旋输送机转速为输入的盾构土压平衡过程模型,通过多步预测直接递推出过程预测输出,并对控制量进行优化求解,从而实现土压平衡的自动控制。应用结果表明该算法具有较高的控制精度、良好的跟踪性能和强鲁棒性。
- 宋英莉刘宣宇张凯举施惠元王倩
- 关键词：密封舱土压平衡多变量系统模型预测控制
- 增量式多变量预测函数控制及其在气体分馏装置中的应用被引量：6
- 2015年
- 针对传统的比例-积分-微分(PID)控制应用于多变量、大滞后的复杂过程时无法获得满意控制效果的问题,该文提出一种增量式多变量预测函数控制(IMPFC)算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接递推出过程预测输出,并对控制增量进行优化求解,解决了位置式预测函数控制算法对控制量约束的不足,使控制量变化更加平缓。通过对预测输出误差和未来的设定值进行多项式拟合,克服了模型失配问题,使预测输出更接近于参考轨迹。在气体分馏装置中的应用表明,该文方法具有良好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力,其控制品质优于传统PID控制。
- 苏成利施惠元李平王倩许娜
- 关键词：气体分馏装置
- 增量式多变量预测函数控制及其在气体分馏装置中的应用
- 针对传统的PID控制应用于多变量、大滞后的复杂过程,往往无法获得满意的控制效果,提出一种增量式多变量预测函数控制（IMPFC）算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接递推出过程预...
- 施惠元苏成利李平王倩
- 关键词：气体分馏装置
- 文献传递
- 带有可调因子的NMSSPC算法的研究被引量：8
- 2016年
- 针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中改进了控制量的滚动优化策略,在目标函数中引入了可调因子,并在反馈校正中对预测误差补偿进行了改进,有效的减小了模型失配时产生的误差。仿真结果表明了算法的有效性,并且具有良好的跟踪控制性能。
- 宋英莉刘宣宇张凯举施惠元王倩李淼
- 关键词：模型预测控制误差补偿
