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庄建华

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇减速器
  • 3篇RV减速器
  • 2篇弹簧
  • 2篇刀库
  • 2篇蝶形弹簧
  • 2篇生产厂
  • 2篇生产厂商
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心距
  • 2篇种盘
  • 2篇重合度
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承孔
  • 2篇位移传感器
  • 2篇机械手
  • 2篇激光位移传感...
  • 2篇滚针轴承
  • 2篇感器
  • 2篇摆线
  • 2篇摆线轮

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇庄建华
  • 4篇张跃明
  • 2篇秦飞
  • 2篇赵飞
  • 2篇杨宇
  • 2篇李维远

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种盘刀库换刀机械手性能检测装置及方法
一种盘式刀库机械手性能检测装置及方法，属于数控机床功能部件性能检测领域。盘式刀库及机械手换刀系统均安装于基座上部，盘式刀库通过电机驱动把所需刀具送达准备换刀位置，再由电气控制刀套翻转，把刀柄停在换刀位置。同时，电机驱动换...
张跃明李维远庄建华
文献传递
一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置
本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机...
纪姝婷张跃明杨宇秦飞冀永虎庄建华赵飞
文献传递
一种盘刀库换刀机械手性能检测装置及方法
一种盘式刀库机械手性能检测装置及方法，属于数控机床功能部件性能检测领域。盘式刀库及机械手换刀系统均安装于基座上部，盘式刀库通过电机驱动把所需刀具送达准备换刀位置，再由电气控制刀套翻转，把刀柄停在换刀位置。同时，电机驱动换...
张跃明李维远庄建华
一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置
本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机...
纪姝婷张跃明杨宇秦飞冀永虎庄建华赵飞
RV减速器的运动学分析
RV减速器是工业机器人的核心功能部件，国内机器人所用的RV减速器几乎全部依赖进口，RV减速器的国产化是亟待解决的问题，本文以RV减速器的运动学为研究目标具有重要的理论意义和和实际应用价值。　　首先，介绍了RV减速器的结构...
庄建华
关键词：工业机器人RV减速器建模仿真
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