叶林锋
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Zedboard的掌静脉采集认证系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对普通摄像头难以获取掌静脉图像,提出一种基于OV7720传感芯片的USB红外摄像头静脉采集方案,通过合理配置传感器芯片参数可获取清晰掌静脉图像。针对基于纹理方向的掌静脉识别算法在现有嵌入式平台运算慢耗时长的问题,设计实现一种基于Zedboard的掌静脉快速识别认证系统。该系统由片上处理系统(Processing System,PS)完成掌静脉图像采集、预处理,可编程序逻辑阵列(Programable Logic,PL)实现特征提取算法。结果表明,静脉特征提取算法的FPGA实现可显著缩短识别时间,使整个识别认证过程降到0.1 s以内。
- 陈腾蛟刘娅琴叶林锋杨丰
- 关键词：FPGA
- 基于BA的改进视觉/惯性融合定位算法被引量：3
- 2017年
- 机器人的自主定位是实现导航及智能化的关键.针对飞行机器人在室内环境中的定位问题,提出一种基于BA的改进视觉/惯性融合定位算法.该方法首先采用直接法计算获得视觉信息,并结合从惯性单元获得的角速度和加速度信息,用扩展卡尔曼滤波方法进行迭代,提高视觉里程计的鲁棒性;其次用反向深度法,提高特征点深度信息的估计精度;最后,通过采用光束平差法(bundle adjustment)进行局部优化.实验结果表明,本文方法有效提高了机器人定位的精度.
- 马晓东曾碧叶林锋
- 关键词：视觉里程计
- 基于FPGA的多处理器片上系统运行时软硬件重构
- 2015年
- 可重构系统可以根据应用程序运行时的需要动态地选择不同配置硬件加速方案。动态可重构多处理器片上系统是一种面向多种应用/标准之间资源共享、减少能源损耗和提升系统性能(专用DSP或者定制协处理器)的有效方法。提出一种根据应用不同需求进行动态软硬件重构的方法。
- 叶林锋谢国波曾碧
- 关键词：可重构计算按需计算
- 基于多叉树搜索算法改进的RFID防碰撞算法被引量：6
- 2013年
- 多标签碰撞问题严重影响了RFID系统的性能。为了更好地解决这一问题,提出了基于多叉树搜索的防碰撞算法。该算法根据碰撞位的不同来动态选择二叉树搜索和四叉树搜索,并引用堆栈存储查询命令以避免重复搜索和冗余搜索,使得在大批量标签的情况下,系统吞吐率大幅度提高。
- 林伟李景霞叶林锋
- 关键词：RFID防碰撞算法二叉树搜索堆栈
- 改进粒子群优化算法及其在4G网络基站选址中的应用被引量：8
- 2015年
- 针对粒子群优化算法搜索精度不高、整体上容易陷入局部最小的不足,提出了一种改进的粒子群优化算法.该算法一方面在速度更新式中用粒子群中粒子个体极值的加权值替代粒子的个体极值,另外通过使用两种非线性递减函数对惯性权重进行调整,这种改进有效地提高了粒子群优化算法的收敛速度和全局寻优能力.然后,通过对4个基准函数的仿真,验证了本文改进算法的全局收敛寻优能力.最后,将本文改进算法应用于珠三角地区某市4G网络基站选址优化中.仿真和应用的结果表明,改进后的粒子群优化算法具有更高的收敛速度和全局寻优能力.
- 周玉光曾碧叶林锋
- 关键词：粒子群优化算法惯性权重
- 改进的室内移动机器人模糊位置指纹定位研究被引量：3
- 2015年
- 在深入研究现有的室内机器人定位算法的基础上,提出了改进的室内机器人模糊位置指纹定位方法(IRF)。该方法首先利用样本节点之间的空间相关性,采用重心拉格朗日插值算法形成位置指纹库,然后将传统的求解高次坐标问题转换成空间隶属度问题,利用模糊匹配算法计算未知节点与指纹库中已知节点的贴近度,通过贴近度加权定位未知节点。利用卡尔曼滤波算法进行误差修正。实验结果表明,IRF定位方法与传统的定位算法相比,在降低误差、提高稳定性和效率方面具有更高的性能。
- 毛勤曾碧叶林锋
- 关键词：卡尔曼滤波算法
