侯小娟
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Rodrigues参数的视觉相对位姿确定算法被引量：13
- 2010年
- 以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出了一种视觉相对位姿确定算法。Rodrigues参数作为一种简洁、高效的姿态描述法,适用于实时性要求高的视觉相对位姿确定,但它本身的奇异性使其不能用于大角度的位姿确定。将视觉导航方法和无奇异姿态描述的Rodrigues参数切换理论结合起来,推导了基于Rodrigues参数的视觉相对位姿解算模型,并给出了这种相对位姿确定算法的流程。仿真结果表明该算法能很好地解决奇异问题,实现全姿态运动情形下的相对位姿确定。
- 岳晓奎侯小娟
- 关键词：相对位姿视觉导航RODRIGUES参数奇异性
- 基于分形理论的空间目标图像分割算法被引量：1
- 2009年
- 针对像素邻域灰度方差和分形维数提出了一种空间目标的图像分割算法。首先针对空间目标自然背景的特点,从分形理论的相似性上对云背景进行分析,提出了衡量灰度变化程度的指标像素邻域灰度方差,进而建立与灰度图像对应的像素邻域灰度方差图,实现了目标边界奇异性的增强。其次,在对阈值和方差图分形维数关系分析的基础上,提出了灰度方差的阈值选择方法进行仿真,最后给出空间目标图像分割算法的流程,仿真结果验证分割算法是有效的。
- 侯小娟岳晓奎
- 关键词：图像分割分形维数阈值
