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钱春江
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
德克萨斯大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
中国博士后科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何怡刚
合肥工业大学电气与自动化工程学...
李世华
东南大学自动化学院
都海波
合肥工业大学电气与自动化工程学...
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都海波
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李世华
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何怡刚
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钱春江
传媒
1篇
自动化学报
年份
1篇
2014
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被引量排序
时效排序
基于采样控制的一类本质非线性系统的全局镇定
被引量:5
2014年
针对一类含不确定参数的本质非线性系统,基于非光滑控制技术,提出了一种基于采样控制的全局非光滑镇定方案.首先,基于加幂积分技术和递归设计方法,提出了一类采样状态反馈控制器构造性设计方法.然后,通过合理地构造Lyapunvo泛函,严格地证明了存在一个最大采样周期可以保证闭环系统的全局渐近稳定性.由于控制器是离散形式的,所以在实际中易于用计算机来实现.仿真结果验证了该方法的有效性.
都海波
李世华
钱春江
何怡刚
关键词:
采样控制
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