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赵子乾

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇硬币
  • 2篇云台
  • 2篇收割
  • 2篇收割机
  • 2篇收集率
  • 2篇起花
  • 2篇漏孔
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标跟踪方法
  • 2篇节能
  • 2篇花生
  • 2篇基于傅立叶变...
  • 2篇集箱
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇鼓形
  • 2篇分拣
  • 2篇傅立叶变换
  • 2篇刚度
  • 2篇闭环

机构

  • 12篇东南大学

作者

  • 12篇赵子乾
  • 5篇殷国栋
  • 2篇李田
  • 2篇张宁
  • 2篇李杰
  • 2篇马慧
  • 2篇吴建华
  • 2篇李树森
  • 2篇江苏
  • 1篇冯嘉伟

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
V2V无人车辆编队避障行为及其稳定性研究
融合了无人驾驶技术和车用无线通信技术的智能网联汽车被认为是极具潜力的发展方向,对于缓解交通拥堵、减少交通事故、节约能源消耗等问题提供了重要解决方案。作为智能网联汽车的重要组成,基于车间通信技术（Vehicle-to-Ve...
赵子乾
关键词：避障行为稳定性分析
一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法
本发明公开了一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法，包括：使用开源计算机视觉库OpenCV对云台相机进行标定；使用虚拟视觉识别系统AprilTags库对处理后的图像进行二维标签的检测；进一步计算出相机的外参数和二维标...
裴廷宽李树森唐元博赵子乾李杰
文献传递
基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法
本发明公开了一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向力和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于...
张宁马慧李田赵子乾吴建华
文献传递
一种自行车存取装置及其工作方法
一种自行车存取装置及其工作方法，涉及公共区域自行车存取装置的技术领域。本发明包括固定底板，固定底板上设置中央限位支架，中央限位支架的两侧分别平行设置车架左臂、车架右臂，中央限位支架的上端连接大带轮，大带轮的纵向两侧分别设...
赵子乾殷国栋
文献传递
一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法
本发明公开了一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法，包括：使用开源计算机视觉库OpenCV对云台相机进行标定；使用虚拟视觉识别系统AprilTags库对处理后的图像进行二维标签的检测；进一步计算出相机的外参数和二维标...
裴廷宽李树森唐元博赵子乾李杰
一种网球捡球机及其控制系统
本发明公开了一种网球捡球机及其控制系统，网球捡球机包括车体、安装在车体上的网球收集框以及安装在车体前端的捡球装置；控制系统包括用于发送并接收运动信号的遥控系统、可自行探测离目标点距离并自主规划导航路线的红外导航系统、以及...
冯嘉伟赵子乾
文献传递
花生收割机
一种花生收割机，花生收割机的技术领域。本发明包括：用于拔起花生的车头部分；与车头连接用于剥离花生的剥离机构；与剥离机构连接用于筛选花生的筛选分离机构；与筛选分离机构连接用于收集花生的收集机构。本发明实现了收集率高，分离干...
赵子乾殷国栋
一种用离心加速并通过限高限宽和鼓形漏孔分离的硬币分拣装置
本发明公开了一种用离心加速并通过限高限宽和鼓形漏孔分离的硬币分拣装置，包括离心加速盘、一级滑槽和二级滑槽；所述离心加速盘上开设有硬币出口，且所述一级滑槽通过硬币出口与离心加速盘连通，同时所述硬币出口设置有一号限高限宽门；...
江苏赵子乾殷国栋
基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法
本发明公开了一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向力和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于...
张宁马慧李田赵子乾吴建华
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花生收割机
一种花生收割机，花生收割机的技术领域。本发明包括：用于拔起花生的车头部分；与车头连接用于剥离花生的剥离机构；与剥离机构连接用于筛选花生的筛选分离机构；与筛选分离机构连接用于收集花生的收集机构。本发明实现了收集率高，分离干...
赵子乾殷国栋
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