王涛
- 作品数：63 被引量：20H指数：3
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学化学工程更多>>
- 一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法
- 本发明公开了一种两旋转自由度同步控制精密转台装置及误差补偿方法，属于精密测量技术及仪器技术领域。装置由X轴旋转控制单元Ⅰ、Y轴旋转控制单元Ⅱ、位姿测控单元Ⅲ三部分组成，X轴和Y轴旋转控制单元相互独立，可实现两自由度旋转量...
- 张越许昌友刘璇廖常辉彭健彪郑玲雷贝王涛董思雨
- 我国量刑程序改革研究
- 量刑程序是指为规范人民法院量刑活动,实现对犯罪人的量刑公正和满足社会对刑罚裁量过程公开、公正的要求而设定的量刑方法与工作步骤。量刑程序区别于定罪程序,是刑事审判活动的重要组成部分,同时又与定罪程序、行刑程序有着必然的联系...
- 王涛
- 关键词：量刑程序量刑证据程序救济
- 文献传递
- 一种霍普金森压杆轴的倾斜标定新装置
- 本专利公开一种霍普金森压杆轴的倾斜标定新装置，该装置在撞击杆支座安装一个激光仪，入射杆和投射杆安装支座上安装一个设计的测光通道，调节入射杆和投射杆的支座使激光仪发射的激光束通过两个测光通道后成像于最末端支座上安装的CCD...
- 张越雷贝彭锐涛王涛唐新姿
- 齿轮三维测量中线结构光测头位姿的优化方法
- 2022年
- 采用线结构光传感器测量齿轮三维误差,具有快速、全信息和高重复性等特点,但测头与被测齿轮的位姿关系是影响齿轮测量准确度的关键问题。以优化测头与被测齿轮的位姿关系为目标,提出了测头位姿量化评价指标。为验证指标的有效性,进行了同一产品齿轮在不同位姿参数下的测量实验,并与克林贝格P26齿轮测量中心进行对比分析。结果表明,与“陡峭”的常规测量方法相比,本文方法点云密度比Λ指标高33.6%,倾斜比υ指标高30.2%,所测量的齿廓单元更加完整、更符合国际标准ISO1328对数据的要求,齿轮单项误差评定结果也更准确。该方法预估的线结构光传感器的位置和姿态参数,用于齿轮测量前测头位姿的确定,进而提高齿轮测量精度,也为解决陡峭齿面非接触式测量问题的提供了途径。
- 石照耀王涛
- 关键词：齿轮线结构光位姿
- 一种高纯度低分子量双羟基聚苯醚的制备方法
- 本发明公开了一种高纯度低分子量双羟基聚苯醚的制备方法，具体包括以下步骤：(1)在反应器中加入单酚类化合物、双酚类化合物、易溶溶剂和不易溶溶剂，加热后再加入铜基催化剂和催化剂配体，并通入过量的氧化剂气体进行反应，最后加入冰...
- 吴志民王涛刘跃进
- 文献传递
- 一种轮式焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法
- 本发明涉及一种轮式旋转电弧焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法，特征在于安装于移动小车顶板上的竖直臂和水平臂，固联于水平臂移动滑块上的α角度调节器，β角度调节器通过中空臂与α角度调节器联接，β角度调节器通过电胶木...
- 洪波王涛毛文奇姚强雷伟成
- 文献传递
- 一种铲沙型自动播种装置
- 本发明公开了一种铲沙型自动播种装置，属于土地生态修复、自动化农业播种技术领域。本发明由整机移动模块、荒地开槽模块、自动播种模块、柔性覆沙模块和人机控制模块五个模块组合而成。装置中铲沙机构与开槽机构相配合，通过液压传动的方...
- 王涛鲁一川陈逸豪谢胜兵舒中洋刘优财任致国张越
- 井下有轨车辅助驾驶的行人与障碍物检测方法
- 本发明涉及目标感知技术领域，尤其涉及一种井下有轨车辅助驾驶的行人与障碍物检测方法，包括：完成相机和激光雷达的时间同步和空间同步；在井下有轨机车上安装相机和激光雷达，在运行环境中实现点云数据、视频采集与预处理；实现视频中的...
- 汤红忠唐琳杰王涛罗海凡窦一龙丁哲颜渐德
- TiO2纳米粒子对PVDF超滤膜的结构与性能影响研究被引量：11
- 2011年
- 采用溶胶-凝胶法制备了不同纳米TiO2溶胶含量的TiO2/PVDF超滤膜,探讨TiO2溶胶及其含量对膜性能及结构的影响,并利用X射线衍射、扫描电子显微镜、红外光谱和接触角测量仪表征了复合膜的结构。结果表明,经纳米TiO2溶胶改性后,TiO2/PVDF复合膜的孔隙率、接触角和结构等都发生了显著的变化,在TiO2溶胶添加质量分数为4%时条件下,膜的孔隙率为74.5%,水通量为430.6 L.m-.2h-1,截留率为82.5%。
- 闫勇赵长伟曾楚怡王涛王涛
- 关键词：TIO2溶胶亲水改性膜性能膜结构
- 自主移动机器人空间曲面焊缝的识别与跟踪控制研究
- 在大型舰船的钢结构焊接件中，存在桁结构复杂且箱型体系多，焊缝的位置及形状多样，焊接工作区域狭小，焊接的效率低下等诸多问题。工业机械臂焊接机器人，由于作业底座不能移动且臂的伸长有限，导致焊接的操作区域及空间受限，难以适应大...
- 王涛
- 关键词：焊接机器人
