牛申阁
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院研究生系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于VC++的小型无人机地面控制导航软件设计被引量：10
- 2008年
- 利用VC++研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。
- 庞洪吴春牛申阁
- 关键词：无人机地面站VC++
- 扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究被引量：5
- 2008年
- 针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法。对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度。
- 黄晓雷牛申阁
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- DDS杂散信号分析与仿真被引量：2
- 2008年
- DDS是一种新型的频率合成技术。文章简要分析了DDS的基本原理与杂散来源,着重探讨了相位截断误差对输出信号的影响,比较了几种抑制相位截断杂散信号的方法,并给出了仿真结果,从而为改善DDS信号提供了理论基础。
- 牛申阁黄晓雷庞洪
- 关键词：DDS相位截断杂散抑制仿真
