黄晓雷
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究被引量：5
- 2008年
- 针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法。对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度。
- 黄晓雷牛申阁
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究被引量：3
- 2008年
- 针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制。
- 黄晓雷钱正祥赵博刘开刚
- 关键词：无人机神经网络直接逆控制
- 基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究被引量：1
- 2010年
- 针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一个伪线性系统,就可完成对非线性耦合系统的线性化解耦系统,最后设计相应的PID控制器以获得优良的动、静态特性与抗干扰能力。对一个两输入两输出非线性耦合系统的仿真结果表明该逆控制方法是一种较神经网络逆控制方法更为有效的控制律重构方法。
- 黄晓雷钱正祥卢达陆钰
- 关键词：支持向量机逆控制系统辨识非线性系统仿真
- 盲信号的窄带噪声抑制系统被引量：1
- 2008年
- 考虑到扩频信号在传输过程中所受到的窄带干扰可能是未知的,即干扰信号是盲信号。本文在对受干扰信号样本进行频谱分析的基础上,估计出窄带噪声的频率和幅度,设计一个通过数次频率估计和数次陷波的基于盲信号的窄带噪声抑制系统。仿真结果证实,该系统较好地抑制了干扰信号中的多个窄带噪声,而且系统的设计具有通用性。
- 陆钰徐靖涛王金根黄晓雷
- 关键词：盲信号窄带干扰陷波器频率估计
- DDS杂散信号分析与仿真被引量：2
- 2008年
- DDS是一种新型的频率合成技术。文章简要分析了DDS的基本原理与杂散来源,着重探讨了相位截断误差对输出信号的影响,比较了几种抑制相位截断杂散信号的方法,并给出了仿真结果,从而为改善DDS信号提供了理论基础。
- 牛申阁黄晓雷庞洪
- 关键词：DDS相位截断杂散抑制仿真
- 无人机载SAR技术应用研究综述被引量：3
- 2009年
- SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人机载SAR技术,以及目前该技术在无人机载传感器领域的研究热点,最后给出了它的发展趋势和亟待解决的问题。
- 赵博钱正祥黄晓雷
- 关键词：无人机传感器
