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李兴宇
作品数:
14
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供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
经济管理
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合作作者
陈晓红
重庆大学
柏龙
重庆大学
李明亮
重庆大学
杨梅
重庆大学
黄志鹏
重庆大学
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重庆大学
作者
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李兴宇
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柏龙
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陈晓红
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黄志鹏
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杨梅
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李明亮
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王浩
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罗均
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2021
3篇
2020
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2019
1篇
2018
3篇
2017
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具有高空间利用率的智能快递柜
本发明公开了一种具有高空间利用率的智能快递柜,包括柜体、存储单元和交互界面,所述存储单元设置于所述柜体内;其包括单元框架,设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带,用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架...
柏龙
杨建兴
陈晓红
李兴宇
龚程
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一种节点增强型点阵结构
本发明公开了一种节点增强型点阵结构,包括多个周期性重复排列的点阵单胞;所述点阵单胞包括多个空间分布的球形节点和连接于所述球形节点之间的杆体;本发明应用球形节点于现有的点阵结构中,并且通过圆角连接不同杆,实现杆结构平滑过渡...
柏龙
龚程
陈晓红
张俊芳
李兴宇
文献传递
治疗皮肤烧伤的外用药
本发明涉及一种治疗烧伤的外用中药,性状为棕黄色的膏油。此种治疗皮肤烧伤的外用药可以有效的治疗Ⅰ度、浅Ⅱ度、Ⅱ度烧伤。其成分为:冰片、无水羊毛脂、獾油、硼砂、当归、黄柏、黄芩、川芎、白芷、地榆、血碣、紫草、没药、大叶刺五甲...
程侃
李兴宇
文献传递
超高空间利用率的智能快递柜控制方法
本发明公开了一种超高空间利用率的智能快递柜控制方法,可通过交互界面选择首次存件模式,首次存件模式包括以下步骤:s11.根据待存快件的高度尺寸选定快递柜中合适层高的存储单元,并通过该存储单元的扫描模块对快件进行扫描;s12...
柏龙
李兴宇
陈晓红
杨建兴
任文鑫
文献传递
基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构及其仿生机器人
本发明公开了一种基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构,包括机架、设置于所述机架的第一曲柄、第二曲柄、依次串联铰接于所述第一曲柄和第二曲柄之间以形成闭环结构的连杆、大腿杆和小腿杆;所述机架与连杆之间铰接有摇杆,所述小腿杆末端固...
柏龙
李兴宇
龙樟
陈晓红
湛京洋
文献传递
具备复杂地形自适应越障能力的变形轮移动机器人研究
小型移动机器人因其较强的环境适应性而广泛应用于军事侦察、消防救援和科学探索等场景中。但上述任务环境多为复杂的非结构化地形,对机器人的机身尺寸、越障性能和地形适应能力都提出了较高的要求。因此,开展具备自适应越障能力的小型移...
李兴宇
关键词:
移动机器人
超高空间利用率的智能快递柜控制方法
本发明公开了一种超高空间利用率的智能快递柜控制方法,可通过交互界面选择首次存件模式,首次存件模式包括以下步骤:s11.根据待存快件的高度尺寸选定快递柜中合适层高的存储单元,并通过该存储单元的扫描模块对快件进行扫描;s12...
柏龙
李兴宇
陈晓红
杨建兴
任文鑫
楼宇智能物流文件柜
本发明公开了一种楼宇智能物流文件柜,包括柜体、移动平台、移动平台驱动装置和文件存储装置;所述移动平台包括底座和设置于所述底座上的文件座;所述文件座可相对于底座沿柜体宽度方向平移;所述底座上设有用于检测文件座相对于底座的位...
柏龙
王浩
陈晓红
李兴宇
窦公智
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一种用于骨折复位的无创骨折段连接装置及连接方法
本发明公开了一种用于骨折复位的无创骨折段连接装置,包括:连接板,其设有用于与骨折复位牵引装置固定连接的安装孔;变刚度夹持装置,其包括至少两个设置于所述连接板并可相对移动的变刚度夹持体;所述变刚度夹持体包括支撑件和变刚度部...
柏龙
杨建兴
陈晓红
李兴宇
窦公智
文献传递
一种自动收回的晾衣杆
本发明公开了一种自动收回的晾衣杆,它包括有三角支架、导轨和晾衣杆,两个三角支架固定在墙壁上,两侧的导轨沿三角支架横梁从墙壁向外伸出,晾衣杆跨接在两个导轨之间,三角支架靠墙的竖向支座上方装有定滑轮,在定滑轮下方的一段竖向支...
李明亮
李兴宇
廖先江
杨梅
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