张景鸿
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广州市番禺区科技攻关项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶动力定位手柄操作模式控制器设计与实现
- 随着科学技术的进步，人们对海洋的开发和研究也慢慢从沿岸、近海扩展到深海。传统的锚泊定位已不再适用于深海作业，动力定位系统具有定位准确快速，操作方便，定位成本不随水深的增加而增加，越来越被广泛地应用于石油平台和海上作业船，...
- 张景鸿
- 关键词：船舶动力定位PID控制仿真验证
- 船舶动力定位手柄操作模式PID解耦控制
- 2012年
- 针对船舶动力定位手柄操作模式表现出的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了一种增量式PID解耦控制方法。考虑横荡速度与艏摇角速度之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦法对船舶的动力学模型进行解耦;根据解耦后的船舶动力学模型,采用增量式PID控制算法分别对纵荡速度、横荡速度和艏摇角3个自由度设计相应的控制器。仿真结果表明,该控制器跟踪快、实时性较好、鲁棒性强,可以满足工程应用的要求。
- 张景鸿王钦若叶宝玉熊建斌
- 关键词：动力定位动力学模型手柄解耦PID控制
- 基于OPC技术的DPS多传感器在线实时数据的采集与滤波被引量：1
- 2012年
- 针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大,引起控制器频繁动作,导致船上执行机构频繁调整,增加其机械磨损等问题,本文采用OPC技术,使用VC++编程,实现了上位计算机、主控制器、传感器之间可靠、高速的数据通讯,同时实现实时数据在线滤波,使滤波后的数据满足工程运用的需要。
- 熊建斌王钦若徐维超叶宝玉张景鸿李振坤
- 关键词：KALMAN滤波船舶动力定位OPC技术在线数据
