康运锋
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多模型自适应控制算法的性能分析被引量：18
- 2007年
- 多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
- 李晓理康运锋胡广大
- 关键词：自适应控制切换稳定性
- 基于遗传算法的多模型自适应控制被引量：3
- 2007年
- 利用多个固定模型(或元素模型)来逼近含未知参数的被控系统,基于每一个元素模型建立最优控制器,并由各局部模型控制器的加权和构成被控系统的控制器。对于这种多模型自适应控制器,在每一个采样时刻,每一个元素模型的权值将由遗传算法计算得出。仿真结果表明,采用该文提出的控制器,当被控对象的模型参数剧烈变化时系统输出依然可以很好地跟踪设定值。
- 康运锋李晓理艾博
- 关键词：遗传算法自适应控制
