艾博
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京师范大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的多模型自适应控制被引量：3
- 2007年
- 利用多个固定模型(或元素模型)来逼近含未知参数的被控系统,基于每一个元素模型建立最优控制器,并由各局部模型控制器的加权和构成被控系统的控制器。对于这种多模型自适应控制器,在每一个采样时刻,每一个元素模型的权值将由遗传算法计算得出。仿真结果表明,采用该文提出的控制器,当被控对象的模型参数剧烈变化时系统输出依然可以很好地跟踪设定值。
- 康运锋李晓理艾博
- 关键词：遗传算法自适应控制
- 网络闭环系统的离散模糊控制被引量：5
- 2007年
- 针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。
- 崔桂梅李晓理穆志纯郝智红艾博
- 关键词：网络控制系统T-S模型模糊控制线性矩阵不等式
