刘秀锋
- 作品数:3 被引量:15H指数:3
- 供职机构:中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计被引量:4
- 2015年
- 由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点,使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大,致使MEMS惯性传感器测得瞬时数据大,超出量程,影响数据分析与解算,提出一种适用于高旋弹用的多量程传感器组合设计,采用多量程的惯性传感器和MIMU组合将弹体各个飞行阶段的数据进行测量;用A/D转换器将其输出的模拟量转换为数字量,通过FPGA模拟通信口接收数据并存储在FLSAH中,实现对半捷联惯性测量系统的实时记录。通过高速飞行仿真转台试验验证:该设计能实时准确采集并存储弹体信息,对常规弹药的制导化具有很大的应用价值。
- 刘秀锋李杰侯利朋刘一鸣刘俊陈伟
- 关键词:惯性测量微惯性测量单元
- 半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法被引量:3
- 2015年
- 半捷联惯性测量系统能实时精确测量弹体的各种飞行参数,为常规弹药精确制导提供可能,半捷联惯性测量系统包含两块采集数据的采存模块,当系统运行时,由于两个采存模块采集不同步以及取点不统一导致采集的数据不是实时同步,从而无法对系统测得的数据进行解算,本文提出一个实时对齐方法,利用数据相关性,求出差的平方和的最小值即为最接近的值,实现数据对齐,为后续精确解算奠定基础。
- 刘秀锋李杰刘一鸣杜瑾刘俊陈伟
- 关键词:采集数据惯性测量数据对齐
- 一种加速度计的标定补偿方法研究被引量:8
- 2016年
- 针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法。本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压。最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义。
- 刘一鸣李杰刘秀锋兰洋杜瑾
- 关键词:MIMU标度因数