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刘敏

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能交通
  • 1篇智能交通系统
  • 1篇射频识别
  • 1篇凸体
  • 1篇碰撞
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇位置感知
  • 1篇连续碰撞检测
  • 1篇交通系
  • 1篇交通系统
  • 1篇感知
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆定位

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇张国山
  • 2篇刘敏
  • 1篇刘丽
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 2篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
大型停车场中车辆定位问题研究被引量:2
2014年
为了解决日益突出的"停车难、乱停车"等静态交通问题,停车场作为智能交通系统中的一个重要部分已成为近年来的一个研究热点。车辆定位问题是研究停车场系统的一个重要方面。针对室内停车场管理系统中车辆定位问题,提出了一种基于射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)的改进定位算法即VLANDMARC算法。该算法首先引入了实际参考标签可信度的概念,然后在传统的LANDMARC算法中加入虚拟参考标签,最后在获取了初步的定位结果后,利用递归校正的思想对定位结果作了进一步的优化。实验结果表明,VLANDMARC算法与LANDMARC算法和VIRE算法相比,大大提高了车辆定位的精确度。相对于传统的停车场管理系统,将位置信息充分利用起来,有效地提高了停车场系统的管理效率。
刘敏张国山邴志刚张涛
关键词:位置感知智能交通系统射频识别车辆定位
基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究被引量:1
2014年
针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。
刘丽张国山邴志刚刘敏
关键词:碰撞检测凸体
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