丁进
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统的设计及运动仿真被引量：1
- 2016年
- 以电动机、液压马达等常见驱动和机械传动组合的大功率尾摆仿生推进,是未来水下自动航行器最具应用潜力的推进模式。提出一种基于直线型内摆线的尾摆推进系统,该系统具有相位差可调、运动无急回,可实现减速和运动转换集成。在关节点对推进性能分析及尾摆尾部运动数学模型的基础上,建立尾摆推进系统的黑箱;以尾摆推进参数、关节、参数间关系等运动参数为设计条件,完成了直线型内摆线两关节尾摆推进系统的工作原理设计和结构设计;运动仿真结果表明,直线型尾摆推进机构实现了可调相位差的简谐运动合成,并与鲤鱼尾部运动样本进行比对,验证了装置的可行性。
- 王淑妍王新国朱君朱永梅朱慧云丁进
- 关键词：运动仿真
- 基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能实验研究
- 2018年
- 为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明:鯵科尾鳍在运动频率为0. 8 Hz,横移幅度为30 mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.
- 王淑妍丁进陈星王新国唐文献张建
- 轻量化起升机构的两支点减速器支撑多目标优化设计被引量：1
- 2018年
- 轻量化起升机构采用两支点支撑方式,仅依靠箱体两侧的支撑件支撑在小车架上,影响了减速器的整体力学性能,故对减速器进行力学特性分析及其优化设计。运用基础力学对轻量化起升机构中减速器进行分析计算,确定了影响减速器力学性能的主要因素。采用Ansys Workbench建立了轻量化起升机构的参数化有限元模型,以减速器两侧支撑件位置的相关参数为设计变量,结合响应面优化设计和多目标优化设计方法,求出减速器支撑位置的优化方案。此外,在优化方案的基础上对轻量化起升机构作进一步优化,最终得到两支点支撑减速器的最优支撑位置。优化结果表明,与原结构相比,减速器的最大变形量降低了16.3%,最大应力值降低了23.8%,显著提高了整体的静动态性能。
- 朱慧云王淑妍王淑妍陈星丁进
- 关键词：减速器响应面优化轻量化力学特性
