高晓明
- 作品数：53 被引量：33H指数：4
- 供职机构：山东建筑大学建筑城规学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程更多>>
- 基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法
- 本发明提供基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法，涉及机器人动力学模型参数辨识分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：初步获得动力学参数；使用强化学习方法进行动力学参数的辨识；基于本发明的参数辨识方法能够...
- 倪鹤鹏邓金栋姬帅叶瑛歆胡天亮高晓明张承瑞吴乐
- 基于行为模式的城市公共空间场所营造研究——以济南护城河滨水空间为例
- 2022年
- 在城市设计中,公共空间营造在城市设计中占有非常重要的地位,而好的公共空间与使用者的行为是分不开的。从公共空间使用者的行为模式出发,选取济南护城河沿岸自恒隆桥至思敏桥2.2km左右的河岸空间,通过分析不同人群的行为模式,探索在不同行为模式下,公共空间与使用者特定行为之间的关系,从空间结构、空间要素和地域特征3个方面出发研究其公共空间营造手法,期望为今后的城市公共空间设计实践提供新的思考方式和设计思路。
- 徐文治高晓明
- 关键词：公共空间滨水空间
- 面向动态响应预测的机器人数字孪生模型建模方法及系统
- 本发明实施例提供一种面向动态响应预测的机器人数字孪生模型建模方法及系统，属于工业机器人加工领域。该方法包括：获取指令加工轨迹；将所述指令加工轨迹输入至预先构建的机器人数字孪生模型，获得末端执行器的预测位置，其中，所述机器...
- 倪鹤鹏许聪邓金栋姬帅高晓明梁亮邹风山
- 健康理念导向下的城市公共空间设计导则研究
- 随着中国城镇化水平的不断提高,城市的空间格局以及人们生产、生活方式的改变,给迅速发展的城市带来了严重的公共健康问题。快节奏的生活方式使人们忽略了体力活动的必要性,导致了慢性病的流行,并成为了当前人们健康的最大威胁。传统的...
- 张呈瀚高晓明
- 关键词：公共健康城市公共空间
- 文献传递
- 一种基于平面极坐标系的位置测量系统及标定方法
- 本发明提供一种基于平面极坐标系的位置测量系统及标定方法，包括：位置测量装置、标定装置、数据采集板和计算机；位置测量装置设有光栅测微传感器和旋转编码器；位置测量装置的末端执行件与标定装置连接；光栅测微传感器用于感应移动距离...
- 倪鹤鹏侯昱辉姬帅叶瑛歆张承瑞高晓明陈继文
- 韧性城市理念下的复合基础设施规划设计策略研究——以宁波东城生态走廊分析为例
- 2023年
- 当前不断提速的城市化进程逐渐导致资源紧缺、污染加剧和气候恶化等一系列城市生态问题,也给城市基础设施带来了巨大扰动、冲击与压力。因此,如何通过各类基础设施的规划设计提升城市应对上述生态问题的适应力成为推进城市可持续发展的重要议题。基于此,立足于韧性城市理念,通过厘清韧性城市与基础设施之间的耦合关联关系,从资源生产供给、社会生活重塑和自然生态调节三层面阐述复合基础设施的内涵、层级与原则;同时借助对宁波东城生态走廊规划设计案例的分析,提出“生产—生活—生态”三位一体的复合基础设施规划设计策略,为中国城市可持续发展提供理论支撑与实践借鉴。
- 高晓明王璐禹珊
- 关键词：韧性
- 城市公共景观与基础设施的整合策略研究
- 近年来,随着生态城市概念的不断扩展,与生态城市建设相关的生态基础设施建设也成为关注的重点,而现有的集中式基础设施分布存在很大弊端,无法满足生态城市的建设要求.基础设施的分布密度与城市公共景观空间的密度大致相同,并且在功能...
- 王志鹏高晓明
- 关键词：城市公共空间景观规划基础设施资源整合
- 一种礼帽型谐波减速器传动误差的建模方法和系统
- 本发明提供一种礼帽型谐波减速器传动误差的建模方法和系统，涉及谐波减速器传动误差分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：获取礼帽型谐波减速器制造装配环节导致的传动误差；忽略误差源间的耦合性，对制造装配环节导致的传动误差进行解...
- 倪鹤鹏侯昱辉姬帅邓金栋高晓明叶瑛歆
- 基于机器视觉的PC构件边模识别与定位研究
- 本发明公开了一种基于机器视觉的PC构件识别与定位方法，包括采集PC构件图像，得到PC构件初步图像，对所述PC构件初步图像进行灰度化处理，噪声滤波处理，边缘检测，扩张与侵蚀，得到图像，然后进行基于色彩信息的边模特征识别，进...
- 陈继文季善峰马宏宇高晓明杨红娟刘海祥
- 城市公共景观与基础设施的整合策略研究
- 近年来,随着生态城市概念的不断扩展,与生态城市建设相关的生态基础设施建设也成为关注的重点,而现有的集中式基础设施分布存在很大弊端,无法满足生态城市的建设要求。基础设施的分布密度与城市公共景观空间的密度大致相同,并且在功能...
- 王志鹏高晓明
- 关键词：城市公共空间生态城市城市绿地系统
- 文献传递
