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姬帅

作品数：123 被引量：35H指数：3
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省研究生教育创新计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 111篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 1篇学位论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 7篇建筑科学
  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 20篇数控
  • 20篇机器人
  • 17篇加减速
  • 17篇减速
  • 13篇插补
  • 12篇机床
  • 10篇S曲线加减速
  • 9篇网络
  • 8篇电梯
  • 8篇以太
  • 8篇以太网
  • 6篇预制
  • 6篇预制构件
  • 6篇轿厢
  • 6篇建筑
  • 6篇光栅尺
  • 6篇规划方法
  • 6篇补偿方法
  • 4篇电机
  • 4篇迭代

机构

  • 77篇山东建筑大学
  • 49篇山东大学
  • 4篇国家机床质量...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇五邑大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇齐鲁工业大学
  • 1篇中国质量认证...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇苏州电加工机...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇沈阳高精数控...
  • 1篇山东易码智能...
  • 1篇浙江宏恩智能...
  • 1篇江门市高成数...
  • 1篇大连大森数控...
  • 1篇浙江思纳克热...
  • 1篇东莞市名菱工...
  • 1篇固高派动(东...
  • 1篇固高伺创驱动...

作者

  • 123篇姬帅
  • 42篇陈继文
  • 32篇张承瑞
  • 25篇胡天亮
  • 24篇杨红娟
  • 16篇高晓明
  • 10篇于复生
  • 9篇万熠
  • 9篇贝太学
  • 8篇刘亚男
  • 7篇黄祖广
  • 6篇许向荣
  • 6篇宋现春
  • 6篇姜洪奎
  • 6篇张兰斌
  • 5篇张涵
  • 5篇王继来
  • 5篇姜少华
  • 4篇李亚男
  • 4篇范文利

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇工程科学学报
  • 1篇高教学刊

年份

  • 29篇2024
  • 12篇2023
  • 9篇2022
  • 17篇2021
  • 13篇2020
  • 5篇2019
  • 20篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 123 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业以太网安全性能的测试系统和方法
本发明涉及一种工业以太网安全性能的测试系统和方法，所述的系统包括FPGA芯片板，所述的FPGA芯片板上集成有第一数据转发接口、第二数据转发接口、第三通信配置接口以及数据缓冲区，所述的第一数据转发接口连接外部第一节点和所述...
姬帅黄祖广张承瑞
一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法
本发明公开了一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法，它方法简便，占用的软硬件资源少，成本更低。其步骤为：第一步，主节点开始对各从节点进行枚举；第二步，以从节点中的第一个节点作为0节点，0节点启动周期定时器，并用周期...
姬帅张承瑞石洪蕾
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一种混凝土输送装置
一种混凝土输送装置，是由支撑架、轨道、轨道限位传感器、位置识别装置、料斗箱、安装板、安装架、送料板、送料挡板、送料限位传感器、送料轴、送料减速器、送料电机、行走车、导向轮、导向轴、驱动轮、驱动轴、驱动电机、驱动减速器、安...
姬帅刘玉鹏刘洪彬许明远杨红娟陈继文于永鹏
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一种移动轿厢的定位装置
本实用新型公开了一种移动轿厢的定位装置，由旋转右平台、水平导轨、旋转左平台和移动轿厢组成，其特征在于：所述水平导轨安装在旋转右平台上，所述水平导轨安装在旋转左平台上，所述移动轿厢在水平导轨上，并且在水平导轨的范围内运行。...
姜少华陈继文张兰斌姬帅王丰岳张子钦王连明曲明亮刘浩哲周金林夏志臣
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一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补方法
本发明涉及一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法，属于运动控制领域，方法包括(1)利用NC解释器获取NURBS曲线数据和运动参数；(2)扫描获得NURBS曲线的关键特征，包括NURBS曲线的断点，根据...
张承瑞倪鹤鹏袁佶鹏姬帅胡天亮刘亚男
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基于正向动力学模型仿真的机床传动系统参数辨识算法
本发明属于机床参数辨识技术领域，具体涉及一种基于正向动力学模型仿真的机床传动系统参数辨识算法，包括以下步骤：建立机床进给轴柔性动力学模型；确定其参数值和取值范围；设计激励轨迹驱动机床进给轴运动，并采集实际电机力矩、电机角...
叶瑛歆黄聪姬帅薛瑞娟倪鹤鹏于翰文
一种礼帽型谐波减速器传动误差的建模方法和系统
本发明提供一种礼帽型谐波减速器传动误差的建模方法和系统，涉及谐波减速器传动误差分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：获取礼帽型谐波减速器制造装配环节导致的传动误差；忽略误差源间的耦合性，对制造装配环节导致的传动误差进行解...
倪鹤鹏侯昱辉姬帅邓金栋高晓明叶瑛歆
一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置
一种用于PC构件生产线的模具自动清理装置，是由清理池、升降台、移动装置、渣水分离装置、夹持装置和清理机械手组成的，所述的移动装置是由横移小车、纵移小车和纵移大车组成的，所述的渣水分离装置是由转动轮和高频振动筛组成的，所述...
陈继文黄俊珲程杰姬帅杨红娟刘洪彬贝太学
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机器人加工轮廓误差补偿方法、装置及介质
本发明公开一种机器人加工轮廓误差补偿方法、装置及介质，方法包括：获取机器人加工的G代码指令点以及目标位置点；基于所述目标位置点确定所述G代码指令点对应的实际位置点B，并计算实际位置点B与目标位置之间的轮廓误差；基于所述轮...
姬帅邓金栋梁亮邹风山倪鹤鹏叶瑛歆
一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法
本发明公开了一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法，它解决了现有技术中当加工中出现始末速度为负值时，只能通过分段规划其速度和时间，影响加工效率的问题，能够更简单、快速地对始末速度出现负值的情况进行运动规划，且速度...
张承瑞王公成倪鹤鹏姬帅王海涛胡天亮
文献传递
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