郭行
- 作品数：6 被引量：48H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种反辐射导弹抗低截获概率雷达关机的被动定位方法
- 2013年
- 针对反辐射导弹与雷达的攻防对抗形势,阐述了目前反辐射导弹(ARM)抗雷达关机的主要手段及其核心原理,分析了脉冲体制雷达的跟踪扫描机制、低截获概率(LPI)雷达的工作特点以及反辐射导弹被动雷达导引头的基本工作原理,总结出反辐射导弹在应对低截获概率雷达时制导信息的特性,首次提出了一种基于灰色理论的被动定位方法,并在考虑雷达跟踪扫描模型和被动雷达导引头检测模型的情况下通过数学仿真验证它具有较好的抗低截获概率雷达关机能力,落地点的圆概率误差仅在6.40m左右。
- 郭行黄静雯陈康孙力闫杰
- 关键词：反辐射导弹低截获概率雷达被动雷达导引头
- 五冗余捷联惯组系统配置及优化被引量：9
- 2013年
- 针对运载火箭的惯性导航问题,以五冗余陀螺惯组为研究对象,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。
- 黄静雯符文星陈康郭行邱锋
- 关键词：冗余系统优化配置
- 复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划被引量：11
- 2019年
- 针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。
- 郭行符文星付斌陈康闫杰
- 关键词：无人飞行器动态避障
- 吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划被引量：15
- 2017年
- 针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基于优化模型预测静态规划算法,在满足控制输入饱和限制情况下得出了飞行器的突防弹道,并且优化算法通过对控制输入和期望终端状态偏差权重矩阵的自适应调整,不仅可以保证在飞行器控制输入饱和限制情况下的收敛速度,而且有效增强了不同初始设置和约束情况下的收敛鲁棒性。
- 郭行符文星付斌陈康闫杰
- 关键词：吸气式高超声速飞行器攻防对抗
- 智能无人系统改变未来被引量：9
- 2018年
- 系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展;智能无人教育正在改变教育生态环境、教育观念和教育方式;智能无人驾驶是解决现代交通问题的重要技术途径,未来市场巨大,但依然面临车辆技术、智慧道路、法律法规等问题;军事智能无人系统能够显著增强陆、海、空等多军种作战能力,未来主要朝着分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战、军用智能无人系统集群作战等方向发展。
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- 一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法被引量：6
- 2014年
- 仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
- 郭行陈康孙力闫杰
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩
