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王瑶

作品数：5 被引量：30H指数：2
供职机构：北京工商大学计算机与信息工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇网络
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时钟
  • 2篇时钟网络
  • 2篇卷积
  • 2篇卷积神经网络
  • 2篇传感
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇压力传感器
  • 1篇手写
  • 1篇手写体
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  • 1篇手写体数字识...
  • 1篇手写体数字识...
  • 1篇数字识别系统
  • 1篇力传感器
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 5篇北京工商大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 5篇陈岩
  • 5篇王瑶
  • 5篇吴超
  • 5篇余乐
  • 5篇李洋洋
  • 4篇李阳光
  • 1篇苏童
  • 1篇谢元禄

传媒

  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇电子学报
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
用于虚拟现实的九轴惯性传感单元设计被引量：1
2017年
设计并实现了一种基于卡尔曼滤波的用于虚拟现实中运动追踪的关键装置-九轴惯性传感单元。以4元数为状态向量,在卡尔曼滤波器中,通过由加速度计和磁强计得到的姿态角对陀螺仪的漂移进行补偿。惯性传感单元的采样频率达到1 kHz。通过连接手机上位机测试,很好地实现了姿态角的融合和矫正。
余乐李洋洋李阳光吴超王瑶陈岩
关键词：虚拟现实卡尔曼滤波
基于参数化模型的FPGA时钟网络设计和优化
2017年
本文在FPGA时钟网络(Clock Distributed Network,CDN)关键结构尺寸的参数化建模基础上,提出一种针对全定制FPGA CDN的设计和优化方法.本文所建立的参数化模型将结构尺寸分为拓扑结构和电路与互连两类,分别给出了这两类尺寸参数的设计原则.在标准CMOS 0.13μm工艺下,对H树型、鱼骨型以及混合型三种类型时钟网络设计了2组结构参数,分别代表优化前和优化后,对比分析延时、偏斜、功耗和面积等性能参数.实验结果显示:混合型结构在绝对延时和时钟偏斜上减小最多,分别达到20.89%和63.20%;鱼骨型结构的面积减小达到50.14%;H树型结构的绝对延时和功耗则均降低了7.37%和8.33%.以上结果充分证明了本文所提设计优化方法的有效性.
余乐陈岩李洋洋吴超王瑶苏童谢元禄
关键词：FPGA时钟网络参数化
多核片上系统时钟网络结构模型与仿真分析被引量：1
2017年
对多核片上系统(MPSoC)而言,随着集成度和性能的提升,时钟网络的结构愈发重要。研究了基于结构建模的多路全局/局域时钟网络的结构建模与分析。通过建立多级级联,分别从主干、支干和接入三层对时钟网络的结构进行建模。针对运算单元接入数、单行中肋排数目、运算单元中输入时钟数目以及时钟区域数等几方面,评估了时钟网络性能。以Stratix V E FPGA为例对时钟网络综合分析,分析结果表明,四象限的对称结构权衡了多项性能指标,是最优的时钟网络结构,可以作为一种通用结构应用在目前主流MPSoC上。
余乐王瑶陈岩吴超李洋洋李阳光
关键词：时钟网络
基于卷积神经网络的手写体数字识别系统被引量：24
2018年
近年来,卷积神经网络在图像的分类识别领域取得成功,并逐渐在许多嵌入式终端设备上得到应用.在Linux环境下采用QT开发框架,设计实现了一个基于卷积神经网络的手写体数字识别系统.该系统可以很方便的跨平台移植于各类嵌入式设备上.测试结果表明,该系统对手写体识别具有良好的识别效果.
陈岩李洋洋李洋洋余乐吴超王瑶
关键词：卷积神经网络手写体数字LINUXQT
基于卷积神经网络的软硬触觉感知方法研究被引量：4
2017年
智能机器手的应用已经遍布医疗、军工、农业及装配行业等领域。软硬作为物体的重要物理属性之一,对机器手的抓取控制物体有重大影响。在深度学习框架下,基于卷积神经网络提出了用于触觉感知的软硬物体的识别方法。使用薄膜压力传感器采集手指按压软硬物体的数据,建立训练和测试数据集,在Caffe中训练网络,以模拟触觉识别软硬物体。实验结果显示:对软硬物体的识别准确率达94.52%,表明,卷积神经网络对于识别软硬物体有比较好的分类效果。
余乐李阳光陈岩吴超李洋洋王瑶
关键词：卷积神经网络薄膜压力传感器触觉
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