林莉
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的潜器悬停系统被引量：8
- 2007年
- 潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。
- 赵小军林莉李明万国龙
- 关键词：潜器悬停模糊控制仿真
- 潜艇按照预定空间轨迹运动的控制
- 2011年
- 控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。
- 刘增言潘国良林莉李明
- 关键词：潜艇最优控制
- 基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析
- 2010年
- 为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。
- 丁磊林莉郭亦平李明
- 关键词：潜艇
- 基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制被引量：2
- 2010年
- 非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
- 但杨文林莉李明郭亦平
- 关键词：RBF神经网络模糊控制
- 潜艇垂直面运动的鲁棒控制被引量：7
- 2011年
- 为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。
- 刘健林莉郭亦平李明
- 关键词：潜艇鲁棒控制混合灵敏度加权函数
