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刘健

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇潜艇
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇混合灵敏度
  • 1篇加权
  • 1篇加权函数
  • 1篇垂直面
  • 1篇垂直面运动

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇郭亦平
  • 1篇林莉
  • 1篇刘健
  • 1篇李明

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
潜艇垂直面运动的鲁棒控制被引量：7
2011年
为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。
刘健林莉郭亦平李明
关键词：潜艇鲁棒控制混合灵敏度加权函数
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共1页<1>
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