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李馨富

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇摘机
  • 1篇抓取
  • 1篇香蕉
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇采摘机械手

机构

  • 1篇华南农业大学

作者

  • 1篇邹湘军
  • 1篇王红军
  • 1篇黄国钢
  • 1篇李馨富

传媒

  • 1篇湘潭大学自然...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真被引量：9
2012年
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
王红军李馨富黄国钢邹湘军
关键词：香蕉采摘机械手虚拟样机
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