李俊良
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法
- 2017年
- 为了帮助医生及患者更好地完成膝关节置换,提出了一种简单、实用的膝关节骨标定方法。该方法主要是利用人体完整下肢力线的生理特点,再结合既定的切骨顺序进行标定。采用在人体膝盖骨上划线的方式进行了膝盖骨的标定实验。结果表明:所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,满足手术的基本要求。
- 李俊良刘冠峰周圣熊陈炜楠李坚
- 关键词：全膝关节置换术机器人系统
- 室内环境的元胞自动机SLAM算法被引量：5
- 2016年
- 针对人工室内环境的同时定位与构图(SLAM)问题,将元胞自动机(CA)引入到传统SLAM算法的迭代过程,建立"SLAM-CA生长-重定位"的闭环作用机制.利用室内规则环境的特性,以及大多数室内机器人应用领域已知先验地图的特点,对室内SLAM问题开展针对性的研究.通过仿真与实验证明,针对人工室内环境,该算法使得墙壁、出入口与直角特征更加明显,"穿墙"现象得到一定程度解决,改善了构图效果,提高了定位精度和路径规划可行性.
- 陈炜楠刘冠峰李俊良苏泽荣管贻生张宏
- 关键词：元胞自动机移动机器人自主导航
