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施文龙

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇NURBS
  • 1篇QT
  • 1篇插补
  • 1篇插补算法
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇闵华松
  • 1篇施文龙

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人运动控制系统的设计与实现被引量：5
2015年
为实现工业机器人的末端能在轨迹空间中进行复杂的运动,对NURBS实时插补算法进行了研究,并设计和实现了工业机器人运动控制系统。该控制系统使用数字运动卡DMC为控制核心、以嵌入式ARM工控机为上位机,以跨平台的Qt作为图形用户界面软件开发环境,使用C++编程语言开发。在将NURBS插补算法融入到系统中之前,使用MATLAB工具对其仿真,最后在工控机上开发了基于Qt的工业机器人运动控制系统。实验证明,研究的NURBS插补算法具备实时性和可靠性,设计的控制系统能够对工业机器人进行精确的运动控制,其扩展性、通用性等优点使其在机器人控制领域有一定的应用价值。
施文龙闵华松
关键词：工业机器人QT
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