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施文龙
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
闵华松
武汉科技大学冶金自动化与检测技...
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武汉科技大学
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1篇
闵华松
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施文龙
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年份
1篇
2015
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工业机器人运动控制系统的设计与实现
被引量:5
2015年
为实现工业机器人的末端能在轨迹空间中进行复杂的运动,对NURBS实时插补算法进行了研究,并设计和实现了工业机器人运动控制系统。该控制系统使用数字运动卡DMC为控制核心、以嵌入式ARM工控机为上位机,以跨平台的Qt作为图形用户界面软件开发环境,使用C++编程语言开发。在将NURBS插补算法融入到系统中之前,使用MATLAB工具对其仿真,最后在工控机上开发了基于Qt的工业机器人运动控制系统。实验证明,研究的NURBS插补算法具备实时性和可靠性,设计的控制系统能够对工业机器人进行精确的运动控制,其扩展性、通用性等优点使其在机器人控制领域有一定的应用价值。
施文龙
闵华松
关键词:
工业机器人
QT
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