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徐建南

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇控制精度
  • 1篇机器人
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制算...
  • 1篇P-

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇付庄
  • 1篇吴优
  • 1篇杨振
  • 1篇徐建南

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
线驱动机器人P-PID控制算法研究被引量：1
2017年
由于线驱动机器人采用绳索传动,而绳索具有一定的弹性,增加了控制的难度。为了提高线驱动机器人的控制精度,提出了一种P-PID控制算法,弥补了电机回程时由于绳索弹性产生的误差。基于六自由度线驱动机器人进行实验证明该算法的有效性。实验结果表明,相比于传统的PID控制算法,该算法有效地降低了绳索传动时的回程误差,提高了机器人的末端控制精度。
徐建南吴优杨振付庄
关键词：控制精度
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共1页<1>
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