张静
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于测试技术的三阶梯式实验方案探究被引量：2
- 2021年
- 测试技术课程在机械、电气、化工等相关专业的教学课程体系中具有非常重要的支撑作用。本文介绍了测试技术课程的现状,针对实验内容设置、教学模式、课程思政等方面进行了研究,提出一种基于测试技术的三阶梯式实验方案,希望对测试技术相关实验课程的教学改革与实践提供一些借鉴与参考。
- 张静单光坤
- 关键词：测试技术教学改革教学模式
- 锥双螺杆螺旋槽加工中的刀具加工参数研究被引量：1
- 2019年
- 针对锥双螺杆螺旋槽,提出了一种采用多轴联动铣削锥双螺杆的方法,给出了倾斜圆柱形立铣刀实际切削半径的计算公式,提出了圆柱直柄立铣刀铣削锥双螺杆梯形槽过程中刀具加工参数的计算方法,并通过切削仿真验证了其可行性。
- 张静王俊英王海燕孙兴伟杨赫然董祉序
- 关键词：立铣刀
- 线上线下相结合的机械工程控制基础实验教学模式探索
- 2021年
- 针对机械工程控制基础实验教学普遍存在的理论授课与实验脱节、实验过程刻板僵化、教学与考核形式单一等问题,提出一种线上线下相结合的实验教学模式。该模式针对课程痛点,从课前预习、课上实操、课后复习全方位入手,应用线上平台、翻转课堂等手段,提升实验课堂教学效果。实践证明,学生学习的主动性明显提高,加深对实验相关理论知识的理解,课程成绩有所提高。
- 张静
- 关键词：机械工程控制基础实验教学
- 基于激光三角法的螺纹型面信息采集技术研究被引量：3
- 2015年
- 分析石油管螺纹截面特性后应用激光三角法对螺纹型面信息进行采集,首先用标准差阈值判断法去除测量数据中的跳跃点,再通过判断数据一阶导数值变化对数据点云进行分段,最后使用断点连续最小二乘法对分段数据进行拟合得到连续光滑的螺纹截面廓形。该项研究为实现螺纹自动检测和螺纹自动修复加工奠定了理论基础,具有重要的工程实际意义。
- 孙兴伟张静王可冯欣
- 关键词：管螺纹三角法激光测量信息采集
- 新型仿生变刚度关节的控制器设计及分析
- 2023年
- 根据人体手臂提出了一款新型拮抗式线驱变刚度肘关节结构,关节中变刚度模块采用了滑轮组和永磁弹簧相结合,通过永磁弹簧实现关节刚度非线性变化,滑轮组实现刚度范围的增大,变刚度模块可以提高人机交互时的安全性与适应性。首先对关节的运动位置及静力学进行分析,建立关节刚度模型与动力学模型,实现关节刚度与位置解耦;其次,为了进一步实现更准确的位置控制,设计了一种闭环解耦控制器,将变刚度关节的位置和刚度解耦转换为并联驱动电机的电流控制信号,并将并联驱动的双电机和关节看成一个整体,采用关节位置闭环的方式来提高位置控制模式的控制精度。通过对模型的仿真分析与对样机的实验设计,验证了该变刚度关节在刚度调整范围内运动时,具有良好的位置控制精度。
- 周晓晋张明侯磊张静孙凤孙兴伟
- 关键词：变刚度解耦控制器
- 基于机器视觉的摆线轮精度综合测量被引量：1
- 2023年
- 针对目前摆线轮检测过程中存在的采集信息量少、测量速度慢等问题,提出了基于机器视觉的综合测量方法。根据摆线轮的测量精度要求,搭建了视觉检测硬件系统;沿粗边缘切向窗口拟合Facet灰度曲面,利用边缘的连续曲面特征,确定亚像素坐标点,利用量块检测定位精度为0.2 pixel;经像素当量标定、光强补偿和坐标变换,得到物理坐标系下摆线轮的亚像素齿廓;将其和三坐标测量法测得的摆线轮廓形对比,得到的摆线轮廓形之差为10μm;根据摆线轮的齿廓方程,采用直角坐标和极坐标相结合方法,建立摆线轮误差计算模型,计算出摆线轮齿廓偏差和齿距偏差;同时评价摆线轮中心孔和2个曲柄轴孔的直径,得出齿廓偏差与极角的关系,为摆线轮的加工工艺改进和RV减速器传动性能分析提供依据。以上整个测量过程时间约为16 s。
- 尹婉婉赵文辉张静
- 关键词：摆线轮机器视觉亚像素边缘检测齿廓偏差齿距偏差
- 基于机器视觉的晶片中心位置精密测量被引量：2
- 2022年
- 为了精确测量生产线上晶片的中心位置和偏转角度,提出一种基于膨胀和Facet算法的机器视觉精密测量方法.晶片定位盘作为放置晶片的基准平台,在检测晶片前,需要对其位置进行定位,首先对定位盘图像进行自适应阈值分割、Canny粗边缘检测、膨胀等处理,然后运用Facet亚像素边缘提取算法得到晶片定位盘的亚像素边缘,最后运用最小二乘圆拟合法,确定定位盘的中心位置;在此基础上,对晶片图像进行预处理,运用连通区域标记方法检测出单个晶片、多个晶片和多个晶片且有空余情况下晶片的中心位置;根据所有晶片中心位置与图像中心位置的偏差值,确定距离图像中心最近的晶片,根据距离图像中心最近的晶片的横向和纵向边缘,求出晶片的偏转角度;从而实现了晶片中心位置和偏转角度的测量,有利于机械手的自动抓取.
- 尹婉婉张静王宁赵文辉
- 关键词：晶片中心位置
- 发电机转子多通道动平衡检测系统研究
- 2019年
- 为解决高速发电机转子的平衡问题,研制了一款四通道动平衡检测系统.利用4个振动传感器对发电机转子进行多点振动信号采集,并对转子的振动情况进行了分析.利用滤波电路,对振动传感器采集的振动信号进行滤波处理,并通过数据采集卡将处理后模拟信号转换成数字信号,上传到上位计算机,经互相关算法处理,得到了发电机转子最终的不平衡质量和位置.实验表明,该检测系统可以准确地检测发电机转子的不平衡质量和位置,具有较大的应用价值.
- 陈茂双丛培田王浩然张静田浩聂朋
- 关键词：发电机转子动平衡滤波电路
